[發明專利]一種用于取芯儀器的前進前出組合運動機構

有效

• 申請號: 201410371830.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN105298420B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 閆辰渙;馬正江;張浩;陳良雨;沈衛國;劉平江
• 申請（專利權）人: 中國石油集團長城鉆探工程有限公司;中油測井技術服務有限責任公司
• 主分類號: E21B25/00
• 分類號: E21B25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;胡斌

1.一種用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其特征在于：包括支撐座（1），推力導板（2），承力導板（3），滑塊（4），驅動塊（6），連接桿（5），圓柱銷（7）；所述承力導板（3）包括水平導向槽（16）、豎直導向槽直線段（17）和豎直導向槽圓弧段（18）；所述驅動塊（6）通過連接桿（5）與推力導板的過孔（12）連接，所述滑塊（4）在承力導板（3）的導向槽中滑動，所述驅動塊（6）帶動所述推力導板（2）沿支撐座（1）的滑槽中滑動時，所述滑塊（4）帶動馬達（27）完成旋轉、前進、擺動的運動軌跡，

其中，所述支撐座（1）與取芯器外殼固定，并且包括滑槽（8）、斜向滑槽（9）；所述推力導板（2）與所述支撐座（1）接觸，并且包括滑槽（14）和過孔（12），所述承力導板（3）與所述推力導板（2）通過圓柱銷（7）連接，

其中，驅動塊（6）包括豎直滑槽和連接液壓動力輸入的連接孔。

2.根據權利要求1所述的用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其中，所述驅動塊（6）通過連接桿（5）與推力導板的過孔（12）連接，所述滑塊（4）在承力導板的豎直導向槽直線段（17）、豎直導向槽圓弧段（18）和推力導板（2）的滑槽（14）中滑動，所述驅動塊（6）帶動所述推力導板（2）沿支撐座（1）的滑槽（8）和斜向滑槽（9）中滑動時，所述滑塊（4）帶動馬達（27）完成旋轉、前進、擺動的運動軌跡。

3.根據權利要求1所述的用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其中，支撐座（1）還包括支柱I（10）、支柱II（11），支撐座（1）的支柱I（10）插入到承力導板（3）的滑槽I（22）中，支撐座（1）的支柱II（11）插入到承力導板（3）的滑槽II（19）中。

4.根據權利要求3所述的用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其中，推力導板（2）還包括凸出體（15）和銷孔（13），在馬達（27）旋轉前，凸出體（15）與支撐座（1）的支柱I（10）接觸，在開始旋轉后，凸出體（15）與支撐座（1）的支柱I（10）脫離接觸。

5.根據權利要求1所述的用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其中，承力導板（3）還包括滑槽I（22）、滑槽II（19）和過孔（21），豎直導向槽圓弧段（18）在豎直導向槽直線段（17）下沉了一個厚度，這個厚度保證滑塊（4）的直線體（23）不插入到豎直導向槽圓弧段（18）中；水平導向槽（16）的幾何圓心與過孔（21）的幾何圓心重合。

6.根據權利要求1所述的用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其中，滑塊（4）包括三個層面：最厚層面的圓柱體（25），中層面的圓弧體（24），薄層面的直線體（23），其中圓柱體（25）穿過承力導板（3）的豎直導向槽直線段（17）或豎直導向槽圓弧段（18），插入到推力導板（2）的滑槽 （ 14 ）中；圓弧體（24）插入到承力導板（3）的豎直導向槽直線段（17）或豎直導向槽圓弧段（18）中；直線體（23）插入到承力導板（3）的豎直導向槽直線段（17）中。