[發明專利]阻力估計設備、能量估計設備、系統、方法和程序

在審

• 申請號: 201410371666.8
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104344829A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 石井恵奈;吉田充伸
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李穎

(對相關申請的交叉引用)

本申請基于在2013年7月31日提交的日本專利申請No.2013-159782并要求其作為優先權，在這里加入其全部內容作為參考。

技術領域

這里描述的實施例一般涉及阻力估計設備、能量估計設備、系統、方法和程序。

背景技術

諸如汽車導航儀的車載裝置需要用于估計行進給定的路線所需要的能量的技術。作為計算行進所需要的能量的技術，對諸如空氣阻力、坡度(爬坡)阻力、滾動阻力和加速度阻力的行進時的阻力進行計算并求和。但是，由于道路坡度或道路表面狀態根據地點改變，因此難以正確地把握坡度阻力或滾動阻力的值。

由此，使用從整個車輛的能量減去由附件消耗的能量和通過坡度以外的行進阻力產生的能量損失來計算道路坡度的技術。

附圖說明

圖1是示出根據第一實施例的阻力估計設備的框圖；

圖2是示出制動器踏板的制動力與踏入量之間的關系的示圖；

圖3是示出根據第一實施例的阻力計算單元的操作的流程圖；

圖4是示出根據第二實施例的阻力估計設備的框圖；

圖5是示出根據第二實施例的阻力估計設備的操作的流程圖；

圖6是示出根據第三實施例的能量估計設備的框圖；

圖7是示出根據第三實施例的地圖信息登記單元的登記處理的流程圖；

圖8是示出根據第三實施例的能量消耗計算單元的操作的流程圖；

圖9是示出根據第四實施例的能量估計設備的框圖；

圖10是根據第五實施例的能量估計系統的概念圖；

圖11是示出根據第五實施例的能量估計系統的框圖；

圖12是示出雙向行進相同的路線的概念圖；

圖13是示出根據第六實施例的地圖信息登記單元的操作的流程圖；

圖14是示出根據第六實施例的能量消耗計算單元的操作的流程圖；

圖15是示出根據實施例中的一個計算的能量消耗估計結果的示圖；

圖16是示出通過常規的技術計算的能量消耗估計結果的示圖。

具體實施方式

但是，在上述的技術中，由于在每個處理循環中計算道路坡度，因此，特別是在加速和減速中，由于檢測系統中的噪聲的影響或從能量輸出變化到車輛速度變化的時間滯后的影響，難以計算正確的坡度。

一般地，根據一個實施例，阻力估計設備包括第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元和第一計算單元。第一檢測單元被配置為檢測車輛的驅動源的輸出作為輸出值。第二檢測單元被配置為檢測車輛的制動器的制動力的強度作為制動值。第三檢測單元被配置為檢測車輛的速度的第三檢測單元。第一計算單元被配置為通過使用車輛特性、輸出值、制動值和速度計算源自車輛在行進期間中行進的道路表面的行進阻力，行進期間包含從車輛啟動且速度從零改變的第一時間點到車輛停止且速度變為零的第二時間點的期間，車輛特性代表車輛的特性，包含車輛的重量和車輛的前面投影面積。

現在參照附圖詳細描述根據本實施例的阻力估計設備、能量估計設備、系統、方法和程序。注意，在以下的實施例中，相同的附圖標記表示執行相同的操作的部分，并且省略重復的描述。

(第一實施例)

參照圖1的框圖描述根據第一實施例的阻力估計設備。

根據本實施例的阻力估計設備100包括制動踏入量檢測單元101(第二檢測單元)、驅動源輸出檢測單元102(第一檢測單元)、車輛速度檢測單元103(第三檢測單元)、車輛特性數據庫104(以下，稱為車輛特性DB104)和阻力計算單元105(第一計算單元)。

制動踏入量檢測單元101檢測制動器的制動力的強度，并獲得制動值。在本實施例中，踏在設置在車輛中的制動器踏板上的用戶被檢測，并且，獲得代表用戶在制動器踏板上踏入多少的踏入量作為制動值。注意，車輛被假定為在道路上行進的諸如汽車的車輛，包括電力車輛。但是，本實施例不限于此，并且也適用于其它的運輸手段。在本實施例中，制動器踏板被假定為制動手段，并且通過踏入量確定制動力的強度。但是，也可使用可檢測制動手段的制動力的強度并且獲取諸如按鈕壓力量的制動值的任何其它檢測準則。

驅動源輸出檢測單元102檢測車輛的驅動源的輸出并獲得輸出值。例如，車輛的驅動源為例如引擎或電動機。可從扭矩和旋轉速度計算輸出值。

車輛速度檢測單元103檢測車輛在行進時的速度。