[發明專利]一種滾珠裝配裝置

有效

• 申請號: 201410371529.4
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104191191A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 顧文斌;史中權
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 袁興隆

技術領域

???????本發明涉及的是一種滾珠裝配裝置，屬于自動裝配設備領域。

背景技術

?滾珠作為一種常用的產生滑動摩擦的工件，常常和零件裝配以減少摩擦力。滾珠裝配工作是一個繁瑣機械的重復性很強的工作，現有的滾珠裝配工作大多是工人手工裝配，工人長時間重復一個動作，非常容易疲勞，從而照成勞動率低下，經初步測算，平均一個熟練工人裝配滾珠（每個零件裝4個滾珠）的速率為12個/min，同時，由于疲勞還會出現漏裝鋼珠的現象。而國內的自動化水平較低，大部分中小型企業只能選擇用手工勞動力完成這一任務。

?發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種裝置，通過回轉工作臺與氣缸的協調運動一次性完成多滾珠的裝配工作，操作簡單，節約成本，降低零件的廢品率。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種滾珠裝配裝置，所述裝置包括操作臺、工件送料軌道、滾珠送料軌道、夾具、電機、裝配體輸出軌道、回轉工作臺；

所述圓形的回轉工作臺安裝在操作臺上，回轉工作臺上設置若干夾具；

所述操作臺底部設置電機，用于控制回轉工作臺的旋轉；

所述操作臺上設置工件送料軌道，所述工件送料軌道與回轉工作臺接觸的位置處設置氣缸一，用于將工件推入回轉工作臺中相對應的夾具中；

所述回轉工作臺的氣缸一對應的位置處順時針旋轉90°，在操作臺上設置氣缸二，用于將滾珠送入回轉工作臺中相對應的夾具中；

所述回轉工作臺的氣缸二對應的位置處順時針旋轉90°，在操作臺上設置氣缸三，用于完成工件與滾珠的裝配；

所述回轉工作臺的氣缸三對應的位置處順時針旋轉90°，在操作臺上設置裝配體輸出軌道，其對應位置處設置氣缸四，用于將完成裝配的工件送出。

作為優選方案，上述滾珠送料軌道設置滾珠抽板，所述滾珠抽板通過氣缸二的驅動來推送滾珠。?

作為優選方案，上述回轉工作臺上的夾具設置12個。

本發明與現有技術相比有益效果是：利用簡單的氣缸與回轉工作臺的動作配合，實現滾珠裝配的目的，結構簡單，操作方便，急劇縮減所需人工成本，還提高了裝配效率，降低了廢品率。同時提高裝配的靈活性和穩定性。

?附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

???????圖1為本發明的結構示意圖。

??具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1所示，一種滾珠裝配裝置，所述裝置包括操作臺9、工件送料軌道2、滾珠送料軌道4、夾具8、電機10、裝配體輸出軌道11、回轉工作臺12；

所述圓形的回轉工作臺12安裝在操作臺9上，回轉工作臺12上設置若干夾具8；

所述操作臺9底部設置電機10，用于控制回轉工作臺12的旋轉；

所述操作臺9上設置工件送料軌道2，所述工件送料軌道2與回轉工作臺12接觸的位置處設置氣缸一1，用于將工件推入回轉工作臺12中相對應的夾具8中；

所述回轉工作臺12的氣缸一1對應的位置處順時針旋轉90°，在操作臺9上設置氣缸二6，用于將滾珠送入回轉工作臺12中相對應的夾具8中；

所述回轉工作臺12的氣缸二6對應的位置處順時針旋轉90°，在操作臺9上設置氣缸三7，用于完成工件與滾珠的裝配；

所述回轉工作臺12的氣缸三7對應的位置處順時針旋轉90°，在操作臺9上設置裝配體輸出軌道11，其對應位置處設置氣缸四3，用于將完成裝配的工件送出。

作為優選方案，上述滾珠送料軌道4設置滾珠抽板5，所述滾珠抽板5通過氣缸二6的驅動來推送滾珠。?

作為優選方案，上述回轉工作臺12上的夾具8設置12個。

開始啟動設備時，工件進入工件送料軌道2和滾珠進入滾珠送料軌道4，電動機10和氣缸一1、氣缸二6、氣缸三7、氣缸四3開始進入工作狀態，電動機10先轉動一定的角度，帶動圓形回轉工作臺12轉動，回轉工作臺12轉動30°后，分別有四個夾具8和四個氣缸處的氣缸一1、氣缸二6、氣缸三7、氣缸四3相對應，氣缸開始工作，氣缸一1將工件推入所述夾具中，氣缸二6推送滾珠抽板5滾珠送入夾具8中，氣缸三7推動沖壓頭，完成滾珠與工件的裝配，氣缸四3將夾具中完成裝配的工件推出夾具送入裝配體輸出軌道11。動作完成氣缸收回，當所有氣缸都回位后，電動機10開始旋轉，回轉工作臺繼續旋轉30°，進入下一個工作節拍。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。