[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車載控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410370544.7
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104125284A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任彧
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05B19/418;H04W84/18;B66F9/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車載控制器，包括車載電源接口模塊、STM32W108處理器模塊、無線處理模塊、LED顯示模塊、RS485通信模塊和程序下載接口模塊，其特征在于：

所述的STM32W108處理器和無線處理模塊包括處理器芯片IC32、天線ANT_SMT；處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓V3.3，處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地，處理器芯片IC32的第37引腳接天線ANT_SMT；

所述的車載電源接口采用通用的6芯航空接頭連接，將車載24V直流電源轉(zhuǎn)換成VDD33接口電壓對整體系統(tǒng)進行供電，包括第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第一電阻R1、第一電阻R2、第一二極管D1、第一電感L1；二極管D1的陰極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳和第三電容C3的一端，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第1引腳與第三電容C3的另一端相連；第一電容C1、第二電容C2和第四電容C4的一端接地，另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第7引腳相連；電壓轉(zhuǎn)換芯片IC1的第6引腳接地，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳與第二電阻R2的一端相連，第二電阻R2的另一端接地；第一電感L1的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳相連，另一端連接第五電容C5、第六電容C6和第一電阻R1的一端；第一電阻R1的另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳相連；第五電容C5和第六電容C6的另一端接地；

所述的RS485通信模塊包括芯片IC348、4芯插座P1；芯片IC348的第8引腳接VDD33電壓V3.3，第5引腳接地；芯片IC348的第1引腳UART_RXD接處理器芯片IC32的第19引腳，芯片IC348的第4引腳UART_TXD接處理器芯片IC2的第20引腳，芯片IC348的第2、3引腳接處理器芯片IC32的第12引腳，第十三電阻R13連接芯片IC348的第8引腳，另一端接芯片IC348的第6引腳，第十五電阻R15一端連接芯片IC348的第7引腳，另一端接地；第十四電阻R14的兩端分別連接芯片IC348的第6、7引腳；芯片IC348的第6引腳連接插座P1的第3腳，芯片IC348的第7引腳連接插座P1的第4腳；

所述的LED顯示模塊包括兩個LED1、LED2、第十一電阻R11、第十二電阻R12；第十一電阻R12的一端連接地，另一端接LED2的陰極；LED2的陽極連接輸入電源VCC_24V；第十二電阻R11的一端連接VDD33電壓V3.3，另一端連接LED1的陽極，LED1的陰極連接處理器芯片IC32的第11引腳；

所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個三極管VT1、第二個三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6；第十電阻R10的一端接芯片IC232的第23腳，第十電阻R10的另一端接第二個三極管VT2的基極，第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳，第九電阻R9的另一端接第一個三極管VT1的基極，第六電阻R6的一端接VDD33電壓3.3V，第六電阻R6的另一端接第一個三極管VT1的集電極和芯片IC32的第7引腳，第一個三極管VT1的發(fā)射極接地，第二個三極管VT2的集電極接芯片IC32的第15引腳，第二個三極管VT2的發(fā)射極接地，第七電阻R7的一端接VDD33電壓3.3V，第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第1引腳和芯片IC32的第18引腳，第八電阻R8的一端接VDD33電壓3.3V，第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳，第十七電容C17的一端接地，第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第1引腳，第十八電容C18的一端接地，第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳，第十九電容C19的一端接地，第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3.3V，芯片IC232的第16腳連接插座P6的第3腳，芯片IC232的第15腳連接插座P6的第2腳，芯片IC232的第20腳連接插座P6的第1腳，芯片IC232的其他引腳都為懸空；

所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665采用TI公司的TPS5430，處理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108，芯片IC348采用MAX公司的MAX3485CSA，芯片IC323采用FTDI公司的FT232R。