[發(fā)明專利]一種基于人臉識(shí)別的汽車開門方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410370100.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN104143090A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘正祥;馮慶祥;蔡正富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院;艾美特電器（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F21/32
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 韓英杰

1.一種基于人臉識(shí)別的汽車開門方法，其特征在于：包括以下步驟

步驟1：使用手機(jī)攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，然后把人臉信息傳遞給人臉處理和識(shí)別器，人臉處理和識(shí)別器對(duì)人臉進(jìn)行預(yù)處理；

步驟2：使用稀疏的特征球心分類器對(duì)人臉進(jìn)行分類；

步驟21；假設(shè)每個(gè)類至少有三個(gè)樣本，提出一個(gè)新的距離度量，叫特征球心度量，特征球心度量是指測(cè)試樣本和特征球心之間的歐幾里得距離,它可以被計(jì)算為

dFSC(x,xicxjcxkc‾)=||x-xoijk,c||---(1)]]>

式中是四面體的內(nèi)切球的球心,特征球心可以被計(jì)算為

xoijk,c=sijkc×x+syjkc×xic+syikc×xjc+syijc×xkcsijkc+syjkc+syikc+syijc---(2)]]>

式中和分別指三角形和的面積；

步驟22：計(jì)算每個(gè)類的系數(shù)權(quán)值，系數(shù)表示分類器構(gòu)造所有類的模型X為堆積所有類的q-維向量，它可以表示為

X=[...,xic,...],c=1,2,...,M,i=1,2,...,N---(3)]]>

然后我們把所有類的模型X進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，從而產(chǎn)生一個(gè)單位向量；假設(shè)測(cè)試向量是x,我們可以解決L1-norm最小化問題為：

g＝argmin_g||g||₁?subject?to?Xg＝x????(4)

當(dāng)我們使用公式(3)和(4)把稀疏的系數(shù)向量獲得后，我們將計(jì)算每個(gè)類的稀疏系數(shù)和S_c為

sc=g1c+g2c+...+gNc---(5)]]>

因?yàn)镾_c是小于1的，并且它可能會(huì)是負(fù)數(shù)，所以我們把S_c換為正數(shù)，從而作為第c類的稀疏權(quán)值，它可以被計(jì)算為

w_c＝1-s_c????(6)

使用每個(gè)類的稀疏權(quán)值，稀疏特征球心分類器將計(jì)算測(cè)試樣本x到三個(gè)訓(xùn)練樣本和的稀疏加權(quán)的特征球心度量，它可以被計(jì)算為

dSFSC(x,xicxjcxkc‾)=||x-xoijk,c||×wc---(7)]]>

當(dāng)我們獲得所有的稀疏加權(quán)的特征球心度量后，我們把這些距離進(jìn)行升序進(jìn)行排序，并且每個(gè)距離對(duì)應(yīng)有一個(gè)類別標(biāo)簽，最后稀疏特征球心分類器將把測(cè)試樣本分到擁有最小距離的類中，它可以被表示為

minc*dSFSC(x,xicxjcxkc‾),c=1,2,...,M---(8)]]>

步驟3：根據(jù)分類結(jié)果對(duì)人臉圖像進(jìn)行匹配和識(shí)別。