[發(fā)明專利]一種基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的復(fù)合軸跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410370054.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104122900B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭起;李錦英;王中科;任戈;陳科;付承毓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司11251
• 代理人: 楊學(xué)明,賈玉忠

1.一種基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的復(fù)合軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：由旋轉(zhuǎn)雙棱鏡組件、成像組(5)、快速反射鏡跟蹤裝置(6)、探測(cè)器(7)和控制器(8)組成；旋轉(zhuǎn)雙棱鏡組件包括第一棱鏡(1)、第二棱鏡(2)、第一電機(jī)(3)和第二電機(jī)(4)；其中，旋轉(zhuǎn)雙棱鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的第一級(jí)跟蹤，快速反射鏡跟蹤裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的第二級(jí)跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的復(fù)合軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)雙棱鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的粗跟蹤，快速反射鏡跟蹤裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精密跟蹤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的復(fù)合軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：其跟蹤工作流程包括以下步驟：

步驟1)、判斷目標(biāo)是否處于棱鏡工作盲區(qū)，在工作盲區(qū)，則執(zhí)行第4步，不在工作盲區(qū)，則執(zhí)行第2步；

步驟2)、根據(jù)目標(biāo)引導(dǎo)數(shù)據(jù)、第一棱鏡(1)的方位角θ₁和第二棱鏡(2)的方位角度θ₂由控制器(8)計(jì)算第一棱鏡(1)和第二棱鏡(2)的轉(zhuǎn)角Δθ₁，Δθ₂；

步驟3)、控制器(8)根據(jù)第一棱鏡(1)和第二棱鏡(2)的轉(zhuǎn)角Δθ₁、Δθ₂計(jì)算第一電機(jī)(3)和第二電機(jī)(4)的控制量V₁，V₂使得第一棱鏡(1)和第二棱鏡(2)分別轉(zhuǎn)動(dòng)Δθ₁和Δθ₂，將目標(biāo)光線偏折到成像組(5)的視場(chǎng)中心區(qū)域；

步驟4)、成像組(5)將目標(biāo)光線成像探測(cè)器(7)上，控制器(8)計(jì)算目標(biāo)的脫靶量Δx和Δy；

步驟5)、控制器(8)利用目標(biāo)的脫靶量Δx和Δy計(jì)算出快速反射鏡跟蹤裝置(6)的控制量V_x、V_y；

步驟6)、快速反射鏡跟蹤裝置(6)根據(jù)其控制量V_x、V_y將目標(biāo)穩(wěn)定閉環(huán)到探測(cè)器(7)的視場(chǎng)中心，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高精度閉環(huán)跟蹤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的復(fù)合軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：目標(biāo)引導(dǎo)數(shù)據(jù)包括方位角和俯仰角。