[發明專利]一種測速裝置、方法及終端

在審

• 申請號: 201410369898.X
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104133076A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉東聲
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及光學測距技術領域，尤其涉及一種利用雙攝像頭進行測速的裝置、方法及終端。

背景技術

隨著科技的發展，終端的各種個性化功能、應用為我們的生活帶來許多便利，利用終端的攝像頭拍照、錄制視頻等是現代終端均具備的基本功能?，F有技術中，已經出現采用單攝像頭來測量待測物移動的速度。具體可以為：采用攝像頭采集物體的圖像；并根據以下等式處理物體的圖像：其中，v為物體所移動的平均速度，d為攝像頭與物體之間的距離、β為攝像頭的圖像采集速率、h為攝像頭的行像素點寬度、x為物體在攝像頭上的影像移動距離在行像素點寬度方向上的投影、α為物體相對于攝像頭的移動角度。通過上述方式可根據攝像頭來計算物體移動的平均速度。

但是，采用上述方法計算的物體運動速度僅能對進行直線運動或者近似直線運動的物體的速度進行測量，而對于進行曲線驅動的物體的平均速度的測量會存在誤差。

因此，如何提供一種能夠測量曲線運動的速度的測速裝置、方法及終端，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種采用雙攝像頭進行測速的測速裝置、方法及終端，以解決現有技術存在的問題。

為了實現上述目的，本發明提供采用雙攝像頭進行測速的測速裝置、方法及終端。

一種采用雙攝像頭進行測速的測速方法，包括步驟：

采用第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉運動的待測物的圖像；

根據待測物上待測點分別在第一攝像頭和第二攝像頭中所成的圖像中的位置，得出所述待測物上待測點的入射至第一攝像頭的入射光方位角度和入射至第二攝像頭的入射光的方位角度，并得出待測物的所述待測點在其運動軌跡上不同量測點的位置坐標；以及

根據所述待測物上待測點的運動軌跡上不同量測點的位置坐標，獲取待測物的待測點相鄰兩個量測點之間的距離之和，并根據量測時間，得到待測物的運動速度。

其中，所述第一攝像頭包括第一成像透鏡和第一光敏器件，所述第二攝像頭包括第二成像透鏡和第二光敏器件，所述第一攝像頭的光軸與第二攝像頭的光軸相互平行，所述第一成像透鏡的中心點與所述第二成像透鏡的中心點位于垂直于第一攝像頭光軸的同一平面內。

其中，定義經過第一成像透鏡的中心點和第二成像透鏡的中心點的直線為X軸，垂直于第一攝像頭的光軸和第二攝像頭光軸的平面為XY平面，平行于第一攝像頭的光軸和第二攝像頭的光軸的方向定義為Z軸方向，第一成像透鏡的中心點和第二成像透鏡的中心點連線的中點為坐標原點O，待測物上待測點入射至第一攝像頭的第一成像透鏡中心點的入射光為第一入射光，入射至第二攝像頭的第二成像透鏡中心點的入射光為第二入射光，所述待測物上待測點的入射至第一攝像頭的入射光方位角度和入射至第二攝像頭的入射光的方位角度包括：所述第一入射光與X軸所成的角度以及第二入射光與X軸所成的角度，以及第一入射光與XZ平面所成的角度。

其中，根據第一攝像頭的中心點和第二攝像頭的中心點之間的距離、第一入射光與X軸所成的角度以及第二入射光與X軸所成的角度，計算原點O與待測物待測點之間的距離，并根據三角函數，計算出待測點與第一攝像頭的中心點的距離，并根據第一入射光與XZ平面所成的角度及三角函數，計算出待測點的坐標。

其中，所述不同的量測點為預定時間間隔的時間點待測物的待測點所在的位置。

其中，所述時間間隔為單位時間，相鄰的兩個量測點之間的距離為待測物運動的即時速度。

一種采用雙攝像頭進行測速的測速裝置，其包括：

攝像模塊，所述攝像模塊包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭均用于捕捉待測速的運動的待測物的圖像；

坐標獲取模塊，用于根據待測物上待測點分別在第一攝像頭和第二攝像頭中所成的圖像中的位置，得出所述待測物上待測點的入射至第一攝像頭的入射光方位角度和入射至第二攝像頭的入射光的方位角度，得出在運動過程中的不同量測點時待測點的位置坐標；以及

速度計算模塊，用于根據所述待測物上待測點的運動軌跡上不同量測點的位置坐標，獲取待測物的待測點相鄰兩個量測點之間的距離之和，并根據量測時間，得到待測物的運動速度。