[發(fā)明專利]一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410369733.2
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN105293121A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃燦超;吳剛;吳海華;何海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B65H5/00
• 分類號: B65H5/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 吳思高

1.一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括框架（12），其特征在于，框架（12）上固定安裝有第一伺服電機(jī)（21），框架（12）通過第一軸承（23）安裝有滾珠絲桿（24），滾珠絲桿（24）左端與滾珠絲母（25）裝配，滾珠絲桿（24）右端連接第一伺服電機(jī)（21），滾珠絲母（25）固定連接滑移座（29），滑移座（29）下端固定安裝有四個(gè)第一直線滑塊（28）；

框架（12）固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌（27），兩根第一直線導(dǎo)軌（27）與四個(gè)第一直線滑塊（28）配合、構(gòu)成兩組第一直線運(yùn)動(dòng)副；

所述滑移座（29）上固定安裝有第二伺服電機(jī)（32），曲桿（33）前端與第二伺服電機(jī)（32）的主軸連接，曲桿（33）后端與搖桿（34）前端連接，搖桿（34）后端連接第二直線滑塊（35），第二直線滑塊（35）與第二直線導(dǎo)軌（36）配合、構(gòu)成第二直線運(yùn)動(dòng)副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)（1）通過電機(jī)支座（11）固定安裝在框架（12）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述滾珠絲母（25）通過支座（26）與滑移座（29）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑移座（29）下端通過螺栓組固定安裝有四個(gè)第一直線滑塊（28）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述框架（12）通過螺栓組固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌（27）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑移座（29）上通過螺栓組固定安裝有第二伺服電機(jī)（32）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)（32）固定在電機(jī)安裝座（31）上，電機(jī)安裝座（31）通過螺栓組固定在滑移座（29）上，第二直線導(dǎo)軌（36）通過導(dǎo)軌支座（37）與電機(jī)安裝座（31）固定安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，滾珠絲桿（24）右端通過聯(lián)軸器（22）連接第一伺服電機(jī)（21）。