[發(fā)明專利]一種氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410369712.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104128836A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖進(jìn)堃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江瑞宏機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種上下料氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)，包括與待加工工件連接的母本體(1)；其特征在于：該機(jī)構(gòu)還包括通過(guò)一鋼珠夾緊結(jié)構(gòu)與母本體進(jìn)行嚙合和分離運(yùn)動(dòng)的公本體(4)以及驅(qū)動(dòng)公本體的動(dòng)力組件；所述母本體上制作有用于配合的直孔(1-2)，公本體端面上則制有一可與所述直孔插接配合的柱形頭(4-1)；

所述鋼珠夾緊結(jié)構(gòu)包括放射狀分布在柱形頭上的若干個(gè)滑道(4-11)、可滑動(dòng)地定位在每個(gè)滑道內(nèi)的鋼珠(3)、沿著柱形頭內(nèi)的滑孔(4-2)軸向運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)鋼珠的活塞(6)以及對(duì)活塞施加頂壓力的彈簧(5)；所述若干個(gè)滑道均自柱形頭的軸線貫通于柱形頭的圓周面；所述滑孔與柱形頭同軸布置；

所述動(dòng)力組件為通過(guò)輸氣管對(duì)公本體輸入壓縮氣體的外部氣源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑孔為上小下大的階梯孔，所述活塞為與階梯孔相配合的倒T形。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述公本體的底端由底座(7)封閉，使階梯孔中的大孔形成密閉氣腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述公本體上制作有至少兩個(gè)通氣道；兩個(gè)通氣道自公本體的外圓周面或/公本體的底端分別與階梯孔的大孔頂端和底端相通，外部氣源的壓縮氣體分別通過(guò)兩個(gè)通氣道進(jìn)入所述氣腔驅(qū)使活塞作上升運(yùn)動(dòng)或下降運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直孔的孔壁上制作有強(qiáng)化鋼珠嚙合力的突起(1-1)，該突起沿著孔壁的周向延伸并連接成圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活塞的頂端邊沿制成與鋼珠配合的錐形面(6-3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料氣壓定位夾緊的快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述柱形頭的頂端端面布置一通過(guò)螺紋固定的防塵蓋(2)。