[發明專利]單串口控制多處理器的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410369616.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104142899B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 周澤強
• 申請（專利權）人: 廣東威創視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 周清華,曾景恒

1.一種單串口控制多處理器的方法，其特征在于，包括以下步驟：

主CPU接收控制終端所發送的串口切換指令；所述串口切換指令中包括：主CPU的ID號以及目標子CPU的ID號；

主CPU根據所述目標子CPU的ID號對子CPU中標志是否占有串口線的寄存器進行設置；

子CPU根據設置后的寄存器的狀態來占用串口線；

所述子CPU根據設置后的寄存器的狀態來占用串口線的過程包括：

當子CPU檢測到自身的寄存器被設置為1后，占用串口線的發送端，且所述串口線的接收端同時由該子CPU以及主CPU占用。

2.根據權利要求1所述的單串口控制多處理器的方法，其特征在于，主CPU根據所述目標子CPU的ID號對子CPU中標志是否占有串口線的寄存器進行設置的過程包括：

主CPU發送寄存器清0指令給所有子CPU；

各子CPU根據所述寄存器清0指令將標志是否占有串口線的寄存器設置為0；

主CPU根據所述目標子CPU的ID號查找到對應的子CPU，并將該CPU中標志是否占有串口線的寄存器設置為1。

3.根據權利要求1所述的單串口控制多處理器的方法，其特征在于，主CPU根據所述目標子CPU的ID號對子CPU中標志是否占有串口線的寄存器進行設置的過程包括：

主CPU將當前占用串口線的子CPU中標志是否占有串口線的寄存器設置為0，釋放串口線；

主CPU根據所述目標子CPU的ID號查找到對應的子CPU，并將該CPU中標志是否占有串口線的寄存器設置為1。

4.根據權利要求2或3所述的單串口控制多處理器的方法，其特征在于，在主CPU接收控制終端所發送的串口切換指令之后，還包括步驟：主CPU返回接收成功標志給控制終端；

在子CPU檢測到自身的寄存器被設置為1之后，還包括步驟：子CPU發送切換成功標志給控制終端；

當發生板卡故障時，控制終端根據所述接收成功標志或切換成功標志來定位串口故障板卡。

5.一種單串口控制多處理器的裝置，其特征在于，包括主CPU以及至少一個子CPU；所述主CPU包括：串口切換指令接收模塊以及寄存器設置模塊；所述子CPU包括：占用模塊；

所述串口切換指令接收模塊用于接收控制終端所發送的串口切換指令；所述串口切換指令中包括：主CPU的ID號以及目標子CPU的ID號；

所述寄存器設置模塊用于根據所述目標子CPU的ID號對子CPU中標志是否占有串口線的寄存器進行設置；

所述占用模塊用于根據設置后的寄存器的狀態來占用串口線；

所述占用模塊在子CPU檢測到自身的寄存器被設置為1后，占用串口線的發送端和接收端，且所述串口線的接收端同時由主CPU占用。

6.根據權利要求5所述的單串口控制多處理器的裝置，其特征在于，所述寄存器設置模塊包括：指令發送模塊以及第二設置模塊；所述子CPU還包括：第一設置模塊；

所述指令發送模塊用于發送寄存器清0指令給所有子CPU；

所述第一設置模塊用于根據所述寄存器清0指令將標志是否占有串口線的寄存器設置為0；

所述第二設置模塊用于根據所述目標子CPU的ID號查找到對應的子CPU，并將該CPU中標志是否占有串口線的寄存器設置為1。

7.根據權利要求5所述的單串口控制多處理器的裝置，其特征在于，所述寄存器設置模塊包括：第三設置模塊以及第四設置模塊；

所述第三設置模塊用于將當前占用串口線的子CPU中標志是否占有串口線的寄存器設置為0，釋放串口線；

所述第四設置模塊用于根據所述目標子CPU的ID號查找到對應的子CPU，并將該CPU中標志是否占有串口線的寄存器設置為1。

8.根據權利要求6或7所述的單串口控制多處理器的裝置，其特征在于，所述主CPU與子CPU之間、子CPU與其它子CPU之間均通過IIC總線進行連接。

9.根據權利要求6或7所述的單串口控制多處理器的裝置，其特征在于，還包括：電平轉換器以及電氣隔離模塊；

所述電平轉換器用于將控制終端發送的信號電平轉換成與總線相匹配的電平；以及將總線發送的信號電平轉換成與控制終端相匹配的電平；

所述電氣隔離模塊用于當所述主CPU或子CPU發生故障時，將該發生故障的主CPU或子CPU與總線進行電氣隔離。