[發明專利]一種模塊化家庭移動機器人平臺

在審

• 申請號: 201410369439.1
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104122823A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 范平清;鄧暢
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種模塊化家庭移動機器人平臺，其特征在于，該機器人平臺包括控制裝置(11)、運動裝置(12)、感知裝置(13)、通信裝置(14)、擴展功能槽(15)和擴展功能模塊，所述運動裝置(12)、感知裝置(13)、通信裝置(14)和擴展功能槽(15)分別與控制裝置(11)連接，所述通信裝置(14)還和感知裝置(13)連接，所述擴展功能槽(15)與擴展功能模塊連接；

所述感知裝置(3)將獲取的數據分別發送給控制裝置(11)，所述控制裝置(11)根據感知裝置(13)提供的數據和程序指令控制運動裝置(12)和擴展功能模塊工作，所述擴展功能槽(15)連接不同的擴展功能模塊后實現不同的功能。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化家庭移動機器人平臺，其特征在于，所述運動裝置(12)包括驅動輪、驅動電機，所述驅動輪與驅動電機的輸出端連接，所述驅動電機的輸入端與控制裝置(11)連接。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化家庭移動機器人平臺，其特征在于，所述通信裝置(14)包括無線發射模塊和無線接收模塊，所述通信裝置(14)通過藍牙、Zigbee或其他協議與遠程設備建立無線連接，所述通信裝置(14)將感知裝置(13)接收到的數據通過無線發射模塊發送給遠程設備，同時通過無線接收模塊接收遠程設備的控制信息并傳輸給控制裝置(11)。

4.根據權利要求3所述的一種模塊化家庭移動機器人平臺，其特征在于，所述感知裝置(13)包括距離傳感器、加速度傳感器，定位傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化家庭移動機器人平臺，其特征在于，所述擴展功能槽(15)包括底部插槽、中部插槽和頂部插槽。