[發(fā)明專利]單擺線齒輪減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410369326.1
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105317933B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 王心成
• 申請（專利權）人: 江蘇聯(lián)合傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H1/10
• 分類號: F16H1/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.單擺線齒輪減速器，其特征在于：它包含輸入法蘭(1)、輸入曲軸(2)、圓柱滾子軸承(3)、擺線齒輪(4)、外殼(5)、齒針(6)、圓柱滾子(7)、四孔傳動件(8)、輸出法蘭(9)、圓柱交叉滾子(10)、軸承壓蓋(11)、圓柱滾子軸承(12)、旋轉骨架油封(13)、旋轉骨架油封(14)、第一撥爪(4-2)、第二撥爪(9-1)、槽體(4-1)和方形孔(8-1)，輸入曲軸(2)的中間的偏心外圓上安裝有圓柱滾子軸承(3)，輸入曲軸(2)的兩端由圓柱滾子軸承(12)分別支撐在輸入法蘭(1)和輸出法蘭(9)上，且輸入法蘭(1)和輸出法蘭(9)的兩外側安裝有旋轉骨架油封(14)，圓柱滾子軸承(3)的外側套接有擺線齒輪(4)，擺線齒輪(4)的外齒面與外殼(5)內(nèi)部安裝的齒針(6)嚙合，擺線齒輪(4)的一端有兩個凸臺第一撥爪(4-2)通過圓柱滾子(7)連接在四孔傳動件(8)上的兩個孔內(nèi)，且四孔傳動件(8)的另外兩個孔也通過圓柱滾子(7)與輸出法蘭(9)一端的第二撥爪(9-1)連接，輸出法蘭(9)的外側套接有圓柱交叉滾子(10)，圓柱交叉滾子(10)的外側套接有軸承壓蓋(11)，并和外殼(5)相連接，且軸承壓蓋(11)上安裝有旋轉骨架油封(13)。

2.根據(jù)權利要求1所述的單擺線齒輪減速器，其特征在于：作為優(yōu)選，所述的擺線齒輪(4)與輸出法蘭(9)的其中一側面上均設置有兩個對稱的第一撥爪(4-2)和第二撥爪(9-1)，對稱的撥爪形成力偶，輸出扭矩。

3.根據(jù)權利要求1、2所述的單擺線齒輪減速器，其特征在于：所述的四孔傳動件(8)上設置有四個方形孔(8-1)，方形孔(8-1)其中兩相對的內(nèi)側壁上設置有數(shù)個圓柱滾子(7)，擺線齒輪(4)上的撥爪(4-2)和輸出法蘭(9)上的撥爪(9-1)插在四孔傳動件(8)的方形孔(8-1)內(nèi)形成扭矩輸出，圓柱滾子(7)夾在它們中間，起著滾動作用，以減少撥爪滑移時的磨擦阻力，使得減速器有更高的傳動效率。

4.根據(jù)權利要求1、3所述的單擺線齒輪減速器，其特征在于：所述的四孔傳動件(8)上有四個閉環(huán)的方形孔，且在圓周上均勻分布，它在受力時不會產(chǎn)生周向變形，這樣在力矩輸出時的平穩(wěn)性是最佳的，這個零件在整個減速器里起著很關鍵的作用，它和圓柱滾子(7)的結合使用對于減速器效率的提高有很大作用，這個零件是本發(fā)明很重要的特征。

5.根據(jù)權利要求1所述的單擺線齒輪減速器，其特征在于：本發(fā)明僅僅采用一個擺線齒輪(4)，所述的擺線齒輪(4)的外圓上設置有槽體(4-1)，將齒面分成兩段支撐，是為了擺線齒輪(4)的嚙合運動更加可靠平穩(wěn)，這樣使得結構更加的簡單化。在此自前的擺線齒輪減速器都是采用了兩個或兩個以上的擺線齒輪。

6.根據(jù)權利要求1所述的單擺線齒輪減速器，其特征在于：所述的輸出法蘭(9)的外側套接有圓柱交叉滾子(10)，圓柱交叉滾子(10)的外側套接有軸承壓蓋(11)，并和外殼(5)相連接，這樣構成一個內(nèi)置的圓柱交叉滾子軸承。由于軸承直接作用在輸出法蘭(9)的外圓上，使得輸出法蘭(9)獲得最強的軸向和徑向載荷，使得本發(fā)明的抗傾覆力很大。

7.根據(jù)權利要求1所述的單擺線齒輪減速器，其特征在于：所述的輸入曲軸(2)的中間的偏心外圓上安裝有圓柱滾子軸承(3)，通過圓柱滾子軸承(3)推動擺線齒輪(4)，輸入曲軸(2)的兩端由兩個圓柱滾子軸承(12)分別支撐在輸入法蘭(1)和輸出法蘭(9)上，這樣的結構使得輸入曲軸(2)可以承載很大的軸向受力而不易變形，由于本發(fā)明只采用了一個輸入曲軸(2)在減速器的正中間，輸入曲軸(2)的中間有通孔，在需要內(nèi)置管線的場合，穿過電機線或其它管線更加方便。