[發明專利]物體檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201410369198.0
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN105279518B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 沈自強;林慧珍;高盟超
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 湯在彥

1.一種物體檢測方法，用于一電子裝置，其特征在于，該物體檢測方法包含有：

依序開啟一第一光源、一第二光源及一第三光源，以分別發送一第一光波信號、一第二光波信號及一第三光波信號；

利用一接收元件依序接收由一物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號，以分別判斷該物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號的強度；

根據該物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號的強度，分別取得相對應的一第一距離、一第二距離及一第三距離；

根據該接收元件的位置與該第一光源的位置，取得一第一球心的位置，根據該接收元件的位置與該第二光源的位置，取得一第二球心的位置，并根據該接收元件的位置與該第三光源的位置，取得一第三球心的位置；

以該第一球心為球心，該第一距離為半徑，設定一第一半球面，以該第二球心為球心，該第二距離為半徑，設定一第二半球面，并以該第三球心為球心，該第三距離為半徑，設定一第三半球面；以及

判斷該物體的所在位置為該第一半球面、該第二半球面及該第三半球面的交點。

2.如權利要求1所述的物體檢測方法，其特征在于，依序開啟該第一光源、該第二光源及該第三光源，以分別發送該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號的步驟包含有：

在相異時域分別開啟該第一光源、該第二光源及該第三光源，以分時發送該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號。

3.如權利要求1所述的物體檢測方法，其特征在于，該物體檢測方法還包含有：

于一段時間內持續檢測該物體的所在位置，以判斷該物體行進的軌跡。

4.如權利要求1所述的物體檢測方法，其中該第一球心的位置為該接收元件與該第一光源的直線距離的中點，該第二球心的位置為該接收元件與該第二光源的直線距離的中點，且該第三球心的位置為該接收元件與該第三光源的直線距離的中點。

5.如權利要求1所述的物體檢測方法，其特征在于，該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號為紅外線，該第一光源、該第二光源及該第三光源分別為一紅外線發射器，且該接收元件為一紅外線接收器。

6.一種物體檢測裝置，其特征在于，該物體檢測裝置包含有：

一第一光源、一第二光源及一第三光源，分別用來發送一第一光波信號、一第二光波信號及一第三光波信號；

一接收元件，用來接收由一物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號；

一處理裝置；以及

一存儲單元，用來存儲一程序代碼，以指示該處理裝置執行以下步驟：

依序開啟該第一光源、該第二光源及該第三光源，以依序發送該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號；

根據由該接收元件所接收到的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號，判斷該物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號的強度；以及

根據該物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號的強度，判斷該物體的位移；

根據該物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號的強度，判斷該物體的位移的步驟包含有：

根據該物體反射的該第一光波信號、該第二光波信號及該第三光波信號的強度，分別取得相對應的一第一距離、一第二距離及一第三距離；

根據該接收元件的位置與該第一光源的位置，取得一第一球心的位置，根據該接收元件的位置與該第二光源的位置，取得一第二球心的位置，以及根據接收元件的位置與該第三光源的位置，取得一第三球心的位置；

以該第一球心為球心，該第一距離為半徑，設定一第一半球面，以該第二球心為球心，該第二距離為半徑，設定一第二半球面，并以該第三球心為球心，該第三距離為半徑，設定一第三半球面；以及

判斷該物體的所在位置為該第一半球面、該第二半球面及該第三半球面的交點。