[發明專利]一體式鋼球上下料機構

有效

• 申請號: 201410368547.7
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104118717A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 吳昊
• 申請（專利權）人: 無錫明珠鋼球有限公司
• 主分類號: B65G47/12
• 分類號: B65G47/12
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 高玉濱

技術領域

本發明涉及鋼球加工領域，具體涉及一體式鋼球上下料機構。

背景技術

鋼球是重要的基礎零部件，尤其是精密工業鋼球在國民經濟發展中起著巨大作用。在一些特殊條件下，常常需要特殊材質的鋼球，來完成不同環境下所要求達到的功能，由于針對這些特殊材質的鋼球需求量并不是很大，所以各個生產廠家在針對一些特殊材質鋼球的加工時，生產線相對比較落后，特別是在精加工時，鋼球毛坯的上下料機構大多均是采用人工操作，也有部分企業采用分體式的上料機構及下料機構，即上料機構及下料機構各為單獨的機體，由不同的動力輸出機構控制，且結構復雜、成本較高、占用空間大，同時易出現故障，不便于維修。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種一體式鋼球上下料機構，該機構由同一動力輸出控制鋼球的上料動作及下料動作，結構簡單，占用空間小，便于維修。

本發明的目的通過以下技術方案來具體實現：

一體式鋼球上下料機構，主要包括機架、上料機構、下料機構及料倉，所述上料機構及下料機構分布在料倉的兩側，在上料機構及下料機構靠近料倉的面上均安裝有齒條，兩齒條與固定在料倉上的齒輪相嚙合，上料機構與下料機構遠離料倉的面上均安裝有滑塊，滑塊與機架上對應設置的傾斜滑軌配合，兩滑軌的底端靠近頂端遠離；所述料倉靠近上料機構的側壁面上設置有鋼球出口，上料機構底部設置有承接槽；所述下料機構包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端，所述固定筒為中空的，在固定筒內設置有頂桿，頂桿前端與取料器通過連桿鉸接，頂桿與固定筒之間連接有彈簧，頂桿直徑小于固定筒兩端最小開口直徑，頂桿的后部設置限位機構，限位機構固定在料倉的側壁上，頂桿沿固定筒軸線方向往復運動控制取料器繞固定筒回轉。

進一步的，所述頂桿上固定有導向塊，所述彈簧套設在頂桿上，彈簧的兩端分別固定在固定筒及導向塊上。

進一步的，所述限位機構包括固定板及限位桿，所述固定板固定在料倉的側壁上，限位桿與固定板垂直且與固定板通過螺紋連接。

進一步的，所述取料器包括相互鉸接的主鉗夾及副鉗夾，頂桿前端與主鉗夾通過連桿鉸接，且主鉗夾與固定筒通過銷軸連接，主鉗夾及副鉗夾之間形成容納空間用于夾持鋼球。

本發明一體式鋼球上下料機構，在機架上同時設置上料機構及下料機構，在上料機構及下料機構上裝有齒條，用同一齒輪驅動，保證了鋼球上料及下料的一致性，采用機械自動控制，節省了人力物力，且該上下料機為一體式的，結構簡單，成本低廉，占地面積小，維修方便。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明一體式鋼球上下料機構的結構示意圖；

圖2是圖1剖視示意圖；

圖3是一工作狀態時的結構示意圖。

圖中：1-機架；2-料倉；3-上料機構；4-下料機構；5-齒條；6-滑塊；7-滑軌；8-齒輪；9-固定筒；10-連桿；11-頂桿；12-導向塊；13-彈簧；14-鋼球出口；15-承接槽；16-固定板；17-限位桿；18-副鉗夾；19-主鉗夾；20-送料槽；21-加工工位。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發明實施例所述的一體式鋼球上下料機構，主要包括機架1、上料機構3、下料機構4及料倉2，上料機構3及下料機構4分布在料倉2的兩側，在上料機構3及下料機構4靠近料倉2的面上均安裝有齒條5，兩齒條5與固定在料倉2上的齒輪8相嚙合，上料機構3與下料機構4遠離料倉2的面上均安裝有滑塊6，滑塊6與機架1上對應設置的傾斜滑軌7配合，兩滑軌7的底端靠近頂端遠離；呈倒置的“八”字形，料倉2靠近上料機構3的側壁面上設置有鋼球出口14，上料機構3底部設置有承接槽15；下料機構4包括固定筒9及取料器，取料器位于固定筒9的底端，固定筒9為中空的，在固定筒9內設置有頂桿11，頂桿11前端與取料器通過連桿10鉸接，頂桿11與固定筒9之間連接有彈簧13，頂桿11直徑小于固定筒9兩端最小開口直徑，頂桿11的后部設置限位機構，限位機構固定在料倉2的側壁上，頂桿11沿固定筒9軸線方向往復運動控制取料器繞固定筒9回轉。

一種優選的實施方式，頂桿11上固定有導向塊12，彈簧13套設在頂桿11上，彈簧13的兩端分別固定在固定筒9及導向塊12上，使得取料動作更加穩定，避免出現取料偏差。

限位機構包括固定板16及限位桿17，固定板16固定在料倉2的側壁上，限位桿17與固定板16垂直且與固定板16通過螺紋連接，使得限位桿17的伸出長度可以調節，滿足不同的工序要求。