[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)相位回歸控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410368315.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104139422A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林秉正;梁克周
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泉州市漢威機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B26D7/26
• 分類(lèi)號(hào): B26D7/26
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)生巾、紙尿褲?rùn)C(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)相位回歸控制方法。

背景技術(shù)

目前，在衛(wèi)生巾，紙尿褲生產(chǎn)制作過(guò)程中，生產(chǎn)設(shè)備上的切刀單元、壓花輥單元需要相位控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由于在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中需要做到多軸位置同步，并且彼此之間保持一定的相位關(guān)系。因而當(dāng)各多軸位置同步的切刀單元、壓花輥單元在人為因素(如停機(jī)時(shí)對(duì)切刀單元、壓花輥單元進(jìn)行了相位操作)或未知因素(如切刀單元、壓花輥單元等驅(qū)動(dòng)電機(jī)更換或驅(qū)動(dòng)皮帶損壞更換帶來(lái)的相位操作)而導(dǎo)致整條生產(chǎn)設(shè)備需要重新調(diào)整設(shè)備中各個(gè)切刀單元、壓花輥單元的相位關(guān)系，因其原有的確定的相位關(guān)系發(fā)生改變，從而使得設(shè)備需在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下停止并用人工手動(dòng)去重新調(diào)整各個(gè)切刀單元、壓花輥單元的相位，人工調(diào)整不僅花費(fèi)許多時(shí)間而且浪費(fèi)材料，同時(shí)加大了生產(chǎn)成本，其中若有切刀單元或者壓花輥單元的相位未調(diào)整好，不僅生產(chǎn)效率降低而且生產(chǎn)的產(chǎn)品也因個(gè)別的切刀單元或者壓花輥單元錯(cuò)亂而成為廢品。

發(fā)明內(nèi)容

因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整各個(gè)切刀單元、壓花輥單元相對(duì)相位關(guān)系、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備的操作效率并降低廢品率的全自動(dòng)相位回歸控制方法。

為解決此技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取以下方案：一種全自動(dòng)相位回歸控制方法，包括如下步驟：

步驟一，安裝用于控制的輔件：傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器和電池，即在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)上需要多軸位置同步并保持相位關(guān)系的各個(gè)切刀單元和壓花輥單元上分別安裝用于檢測(cè)切刀和壓花輥相對(duì)位置的傳感器，傳感器輸出與生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的PLC輸入端相連接，同時(shí)在上述各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動(dòng)切刀和壓花輥的伺服電機(jī)的伺服放大器上安裝電池構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)，再將前述各切刀單元和壓花輥單元的伺服電機(jī)經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制器與PLC相連接；

步驟二，設(shè)置衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)，即由PLC通過(guò)各個(gè)傳感器將步驟一中各切刀單元和壓花輥單元的切刀和壓花輥的初始運(yùn)行位置定義為各自的機(jī)械零位，同時(shí)在PLC內(nèi)分別生成與各個(gè)機(jī)械零位相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的電氣零位，該電氣零位為運(yùn)行位置運(yùn)算的零點(diǎn)參考位置；

步驟三，衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)由PLC通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個(gè)切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系，同時(shí)對(duì)相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動(dòng)進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調(diào)整，即PLC根據(jù)各切刀單元和壓花輥單元運(yùn)行后監(jiān)控各切刀單元或者壓花輥單元的相位是否發(fā)生變化，若變化則PLC通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制該切刀單元或者壓花輥單元的伺服電機(jī)進(jìn)行相位調(diào)整回正確相位位置實(shí)現(xiàn)相位回歸操作，同時(shí)將該相位調(diào)整量記錄在該切刀單元或者壓花輥單元所對(duì)應(yīng)的電器零位上，完成單軸相位回歸；或者當(dāng)設(shè)備在停機(jī)狀態(tài)或重新開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)行PLC上一鍵所有軸相位回歸操作時(shí)，PLC通過(guò)運(yùn)行控制器控制各切刀單元和壓花輥單元進(jìn)行運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)操作，各切刀單元和壓花輥單元回歸至初始運(yùn)行的機(jī)械零位，同時(shí)將PLC的相位調(diào)整記錄回歸原始的電氣零位，完成一鍵所有軸相位回歸操作。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)控制器為Q173伺服運(yùn)動(dòng)控制器。

進(jìn)一步的，所述衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)中各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)為三菱J4伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述傳感器為接近傳感器。

通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的各個(gè)切刀單元和壓花輥單元上安裝用于控制的輔件：傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器和電池，并由PLC通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個(gè)切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系同時(shí)對(duì)相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動(dòng)進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸相位回歸調(diào)整，使得衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)可實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整各個(gè)切刀單元、壓花輥單元相對(duì)相位關(guān)系、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備的操作效率并降低廢品率，實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)的自動(dòng)化，減輕了人工維護(hù)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的全自動(dòng)相位回歸控制方法，包括如下步驟：