[發明專利]一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法

有效

• 申請號: 201410368210.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104181502B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 孫占磊;楊亞男;王偉;王帥;趙罡
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S5/12
• 分類號: G01S5/12;G06K17/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司11232
• 代理人: 王順榮,唐愛華

1.一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：其具體工作過程如下：

步驟一：在實際應用現場做實驗，通過RSSI定位算法確定實際應用環境中信號強度與距離之間的關系；

步驟二：根據現場環境在預定的位置布置RFID參考標簽；

步驟三：現場工作人攜帶便攜式RFID閱讀器，讀取RFID參考標簽發出的信號強度以及RFID待測標簽發出的信號強度；

步驟四：將收到的所有RFID參考標簽的信號強度從大到小排序；

步驟五：選取RFID參考標簽信號強度最大的三個，根據實際應用環境中信號強度與距離間的關系得出此三個RFID參考標簽與便攜式RFID閱讀器之間的距離分別為r₁、r₂、r₃，以及RFID待測標簽與閱讀器之間的距離d₁；

步驟六：分別以三個RFID參考標簽所在位置為圓心，其到攜帶便攜式RFID閱讀器的距離r₁、r₂、r₃為半徑做圓，根據三邊測量原理，三個圓的交點即為攜帶便攜式RFID閱讀器的位置；

步驟七：現場人員移動位置，重復步驟三到步驟六兩次，分別獲得便攜式RFID閱讀器的新位置以及待測標簽與閱讀器之間的距離d₂、d₃；

步驟八：分別以便攜式RFID閱讀器的三個不同位置為圓心，d₁、d₂、d₃為半徑做圓，根據三邊測量原理，三個圓的交點即為RFID待測標簽的位置；

步驟九：重復上述步驟三到步驟八獲取其他RFID待測標簽的位置，該“其他RFID待測標簽”的坐標位置都按照步驟三到步驟八獲得。

2.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：

在步驟一中所述的“應用現場做實驗”，是指先確定閱讀器的位置，然后選取離閱讀器不同距離的位置布置標簽進行信號強度多次測量，將同一地點的多次信號強度取平均值，作為該點的信號強度，然后根據不同點的信號強度繪制“信號強度-距離”曲線，通過線性回歸得出信號強度與距離之間的關系。

3.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：

在步驟一中所述的“RSSI定位算法”，是利用發射信號強度的衰減與標簽和閱讀器之間的距離成函數關系，依據相應的傳播信號路徑損耗，把信號強度轉化為距離進行定位的方法。

4.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：

在步驟一中所述的“通過RSSI定位算法確定實際應用環境中信號強度與距離之間的關系”，其確定過程如下：測量出現場每個參考標簽到閱讀器的距離以及相應位置的信號強度，通過線性擬合確定信號強度與距離之間的近似線性關系。

5.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：

在步驟二中所述的“RFID參考標簽”是指已知其坐標位置，并作為參考的標簽；所述的“布置RFID參考標簽”，其布置按照線性陣列來布置，間距根據現場實際場地大小確定，需注意：若實驗只涉及到二維定位，則標簽需布置在同一水平面上。

6.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：

在步驟五中所述的“r₁、r₂、r₃”和“d₁”都是通過步驟一中所得的信號強度與距離之間的關系得到。

7.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：

在步驟六中所述的“三邊測量”是指三邊測量是在地面上布設一系列連續的三角形，采取測邊方式來測定各三角形頂點水平位置的方法。

8.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別技術的室內參考定位方法，其特征在于：

在步驟六中所述的“三個圓的交點即為便攜式RFID閱讀器的位置”，若三個圓有一個相交區域，則以該區域的重心為便攜式RFID閱讀器的位置。