[發(fā)明專利]一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410368126.4
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104265345A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 張險峰;田東升
• 申請（專利權(quán)）人: 天津華寧電子有限公司;天津華寧電液控制技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下工作面液壓支架電液控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的電液控制系統(tǒng)液壓支架單架動作控制技術(shù)中，能夠提供的單架動作非自動控制方式只有鄰架控制如圖1所示，和隔架控制如圖2所示。鄰架控制和隔架控制的共同點在于操作人員操作某個液壓支架動作時，所操作的支架控制器將動作控制信息通過架間電纜(連接支架控制器之間的電纜)，發(fā)送給直接連接控制該液壓支架的支架控制器或電液控制裝置，然后由該支架控制器或電液控制裝置控制該液壓支架執(zhí)行相應動作。例如想要控制液壓支架n進行相應的動作，可以使用鄰架操作和隔架操作功能，操作人員需要操作支架控制器n-x(x＝1,2,3﹒﹒﹒)，或支架控制器n+x(x＝1,2,3﹒﹒﹒)。但是，如果操作人員在某種情況下(電纜損壞等)，必須通過按下電磁閥(電磁控制閥組n)上的按鈕來手動控制液壓支架的動作時，由于操作人員直接處于動作支架之下，存在引發(fā)安全事故的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種實現(xiàn)電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制的系統(tǒng)和方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法，此方法包含：

與液壓支架連接的支架控制器通過程序直接控制本液壓支架的動作；與液壓支架連接的支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控對象——液壓支架的相鄰液壓支架上；

通過人員操作，按下支架控制器上相應的按鍵，啟動支架控制器中嵌入的程序來直接控制所連接液壓支架的動作。

一種電液控制系統(tǒng)的安裝連接方法，

支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控制對象——液壓支架的相鄰液壓支架上，與液壓支架連接的支架控制器可以通過程序直接控制該液壓支架的動作；

支架控制器通過電纜連接對應的電液控制閥組，電液控制閥組通過多個可接通高壓液體的膠管連接液壓支架相應的執(zhí)行不同動作的液壓千斤頂；

通過手動按下電液控制閥組的電磁閥上的按鈕同樣可以控制被控制對象——與其直接連接的液壓支架。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

使得對控制對象——液壓支架的兩種控制操作(通過支架控制器的程序控制功能和電磁閥提供的手動按鈕控制功能)都能夠達到安全防護、就近操作、鄰架觀察的目的；這樣，處于安全有效防護之下的操作人員，由于所處位置距離實際動作架很近，有利于觀察液壓支架動作的實際執(zhí)行情況，能夠及時調(diào)整和控制液壓支架相關(guān)動作。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)鄰架控制示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)隔架控制示意圖；

圖3是本發(fā)明右鄰架安裝本架控制示意圖；

圖4是本發(fā)明左鄰架安裝本架控制示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。

一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法，此方法包含：

與液壓支架連接的支架控制器通過程序直接控制本液壓支架的動作，即操作支架控制器n，將控制信息發(fā)送給電液控制閥組n，從而實現(xiàn)操作支架控制器n直接控制液壓支架n的動作，最終實現(xiàn)電液控制系統(tǒng)的本架控制方式；

與液壓支架連接的支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控對象——液壓支架的相鄰液壓支架上；

具體地，當操作人員需要通過電液控制裝置手動控制液壓支架n執(zhí)行單架動作時，如果是右鄰架安裝如圖3所示，操作人員在液壓支架n-1下，按下支架控制器n上相應的按鍵，啟動支架控制器n中嵌入的程序，支架控制器n內(nèi)嵌軟件系統(tǒng)接收和識別該按鍵，使支架控制器n進入本架控制操作狀態(tài)；當支架控制器n進入本架控制操作狀態(tài)后，操作人員持續(xù)按下支架控制器n上的相應液壓支架動作鍵，支架控制器n內(nèi)嵌軟件系統(tǒng)將執(zhí)行動作的控制信息發(fā)送給所操作的支架控制器n直接連接的電液控制閥組n,電液控制閥組n中內(nèi)嵌軟件系統(tǒng)依據(jù)接收到的控制信息，控制高壓液體通過所連接液壓支架n對應動作的膠管，使得液壓支架n實現(xiàn)相應的動作；當抬起支架控制器n上按下的動作鍵時，該動作的控制信息將停止發(fā)送給所操作的支架控制器直接連接的電液控制閥組n，電液控制閥組n停止使高壓液體通過相應的膠管，控制液壓支架n停止相應的動作。

一種電液控制系統(tǒng)的安裝連接方法，