[發明專利]一種移動設備的室內定位方法在審
| 申請號： | 201410368061.3 | 申請日： | 2014-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN104113912A | 公開（公告）日： | 2014-10-22 |
| 發明（設計）人： | 沈向東 | 申請（專利權）人： | 沈向東 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韓登營;張煥亮 |
| 地址： | 100076 北京市大興*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 設備 室內 定位 方法 | ||
1.一種移動設備的室內定位方法，其特征在于，包括步驟：
A、預先設置室內各個特定位置為定位參考點，采集并存儲各定位參考點的無線網絡信號指紋；
B、確定與移動設備當前所測量的無線網絡信號指紋所匹配的定位參考點的無線網絡信號指紋；
C、移動設備連續測量得到無線網絡信號指紋，并依次計算對應的連續的各測量點與將要匹配的所述定位參考點間的電平距離；
D、所述電平距離為最短時對應的所述移動設備所在的測量點為所匹配的所述定位參考點的所述特定位置。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括：
分別計算移動設備與所述各定位參考點的電平距離；
確定所述電平距離最短的定位參考點為與移動設備當前所測量的無線網絡信號指紋集合所匹配的定位參考點。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟C中，所述連續測量包括：每間隔一定時間進行一次測量。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟C中，所述連續測量包括：判斷位置發生變化時的測量。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，判斷位置發生變化包括：
前后測量的無線網絡信號指紋的變化量超過閾值，即判斷位置發生變化。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟C中，依次計算對應的連續的各測量點與所匹配的所述定位參考點間的電平距離采用公式計算，式中rssii表示移動設備測量無線網絡信號指紋；RSSIi表示與移動設備匹配的定位參考點的無線網絡信號指紋；k表示無線網絡信號的數量。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各個特定位置間的間隔距離至少為10米。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線網絡信號至少包括以下之一：移動網絡信號和無線局域網信號。
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