[發(fā)明專利]一種研磨力高精度測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410367677.9
• 申請(qǐng)日: 2014-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104128883A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金鑫;秦廷海;張之敬;葉鑫;肖木錚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B49/00
• 分類號(hào): B24B49/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;郭德忠

1.一種研磨力高精度測(cè)量裝置，其特征在于，包括：安裝基板(6)、側(cè)板(2)、底板(10)、浮動(dòng)卡具(4)、移動(dòng)滑臺(tái)(5)、單軸力傳感器(7)、卡具支架(8)、一號(hào)三軸力傳感器(9)和二號(hào)三軸力傳感器(11)、外圍設(shè)備為機(jī)床主軸(1)、研磨棒(12)和卡盤(13)。

所述安裝基板(6)為一塊矩形平面板材；

所述浮動(dòng)卡具(4)在研磨加工過(guò)程中根據(jù)所裝卡工件(3)受力情況，自適應(yīng)的調(diào)整工件位置，使得工件(3)的被研磨表面與研磨棒端面處于重合狀態(tài)；

所述卡具支架(8)具有三個(gè)互相垂直的平面，其中兩個(gè)互相垂直的平面是與一號(hào)三軸力傳感器(9)和二號(hào)三軸力傳感器(11)實(shí)現(xiàn)連接的安裝平面；

其整體連接關(guān)系為：所述側(cè)板(2)和底板(10)均垂直固定連接在安裝基板(6)的一側(cè)表面上，側(cè)板(2)和底板(10)所在的兩個(gè)平面也互相垂直；一號(hào)三軸力傳感器(9)和二號(hào)三軸力傳感器(11)分別固定安裝在側(cè)板(2)和底板(10)相對(duì)一側(cè)的表面上，單軸力傳感器(7)固定安裝在安裝基板(6)上且位于側(cè)板(2)和底板(10)的合圍范圍內(nèi)；所述卡具支架(8)通過(guò)其兩個(gè)安裝平面分別與一號(hào)三軸力傳感器(9)和二號(hào)三軸力傳感器(11)固定連接，另一個(gè)平面與單軸力傳感器(7)之間留有間隙；所述浮動(dòng)卡具(4)連接在卡具支架(8)內(nèi)部，上述組件整體通過(guò)安裝基板(6)連接在移動(dòng)滑臺(tái)(5)上。

2.如權(quán)利要求1所述的研磨力高精度測(cè)量裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)卡具(4)包括水平調(diào)整塊(14)、垂直旋轉(zhuǎn)軸(15)、堵塊壓緊螺釘(16)、堵塊(17)、垂直調(diào)整塊(18)、水平旋轉(zhuǎn)軸(19)、浮動(dòng)卡具安裝基座(20)、垂直浮動(dòng)框(21)、水平浮動(dòng)框(22)、夾緊塊(23)、擋塊(24)和擋塊壓緊螺釘(25)，擋塊壓緊螺釘(25)和堵塊壓緊螺釘(16)分別從水平和豎直方向穿過(guò)垂直浮動(dòng)框(21)，同時(shí)通過(guò)擋塊(24)和堵塊(17)對(duì)工件(3)實(shí)現(xiàn)水平和豎直兩個(gè)方向的夾緊，夾緊塊(23)固定連接在垂直浮動(dòng)框(21)上且對(duì)工件(3)實(shí)現(xiàn)法向的夾緊；垂直浮動(dòng)框(21)通過(guò)垂直旋轉(zhuǎn)軸(15)活動(dòng)安裝在水平浮動(dòng)框(22)內(nèi)部，垂直浮動(dòng)框(21)上固定連接有垂直調(diào)整塊(18)，垂直調(diào)整塊(18)與水平浮動(dòng)框(22)之間連接有彈簧，通過(guò)彈簧的柔性來(lái)調(diào)節(jié)垂直浮動(dòng)框(21)繞垂直旋轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；水平浮動(dòng)框(22)通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)軸(19)活動(dòng)連接在浮動(dòng)卡具安裝基座(20)上，水平調(diào)整塊(14)固定連接在水平浮動(dòng)框(22)上，整個(gè)浮動(dòng)卡具(4)通過(guò)浮動(dòng)卡具安裝基座(20)固定在卡具支架(8)上面，水平調(diào)整塊(14)與卡具支架(8)之間連接有彈簧，通過(guò)彈簧的柔性來(lái)調(diào)節(jié)水平浮動(dòng)框(22)繞水平旋轉(zhuǎn)軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

3.如權(quán)利要求1所述的研磨力高精度測(cè)量裝置，其特征在于，所述側(cè)板2和底板(10)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，通過(guò)L型結(jié)構(gòu)的水平部分作為連接結(jié)構(gòu)與安裝基板(6)實(shí)現(xiàn)連接。