[發(fā)明專利]一種管道爬行器的控制編碼方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410367570.4
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104166356A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宏亮;李健;曹立江
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊市新思維科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種管道爬行器的控制編碼方法，其特征在于：指令信息1通過軟件形成ASK編碼2，輸送到低頻方波發(fā)生器3，低頻方波發(fā)生器3推動逆變電路IGBT?4通過線圈5沿鋼管壁6將信息傳輸?shù)浇邮諅鞲衅?，再由軟件解調(diào)系統(tǒng)8解讀軟件信息后輸出代碼9。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道爬行器的控制編碼方法，其特征在于：IGBT4將需要發(fā)送的數(shù)字信息作為調(diào)制信號調(diào)制超低頻電磁信號，使超低頻電磁波根據(jù)數(shù)字信號的通或斷而變化，在信號為1的狀態(tài)載波接通，在信號為0的狀態(tài)下，載波被關(guān)斷，在接收端根據(jù)載波的數(shù)字信號1和0的持續(xù)時間，解調(diào)出原始信息代碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道爬行器的控制編碼方法，其特征在于：本編碼方法是檢測幅度的持續(xù)時間，不同的高電平持續(xù)時間代表了不同的代碼，它的抗噪聲能力強。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道爬行器的控制編碼方法，其特征在于：采用了頻率穩(wěn)定度更高的單片機驅(qū)動產(chǎn)生的低頻方波發(fā)生器3，通過單片機編程對電磁鐵的發(fā)射晶體管柵極的控制，使其能夠精確地發(fā)送要求脈沖寬度和周期的方波信號，精度可以達到毫秒級。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道爬行器的控制編碼方法，其特征在于：譯碼期間設(shè)置適當時間寬容度，使對時間的精確判斷變成一個確認該時間屬于某個時間段的過程，將大大增加譯碼的可靠性，±50毫秒作為展寬范圍。