[發明專利]電機控制方法

在審

• 申請號: 201410367568.7
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104092188A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 張雪春;張克謙;李超軍;聶祥波;李陽
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 孫向民;肖冰濱

技術領域

本發明涉及汽車駐車制動器控制領域，具體地，涉及一種電機控制方法。

背景技術

電子駐車采用直流有刷電機作為驅動，對電機的控制主要以控制電流上升停止點的方法保證輸出力的大小。目前，電子駐車的執行機構中，均不含溫度傳感器和轉速傳感器，只使用電機的2根電流線作為控制。這樣就只能通過對電機電流的控制來保證電機工作中不出現嚴重過載。

在汽車上應用這樣的控制方式，需要對電機進行電壓范圍及極限工況設置。一般來說，選用較大電機，在量程余量足的情況下，不做其他電壓處理，有利于保護電機，且控制程序簡單。然而，如果是用在制動鉗執行器上的電機，就對其體積等有較高的要求。這樣的電機，量程應選擇為適中，才會有成本優勢。但是在此選擇下，電機狀態難以控制，無法實現有效的電機保護控制。

在現有技術中，考慮到電機的工作能力，不使用低電壓工作，而是將電機的工作工況限制在較高的條件下來保護電機。這種方法在電子駐車中可行，但在某些低電壓的情況下，會出現電機無法動作的情況，不僅會出現駐車失效的危險，也未將電機的能力使用到最大化。

參考圖1。例如：電機扭矩控制以14.5A電流為工作停止點，正好能達到輸出扭矩要求。常溫時(例如，20℃)，電機線圈電阻為350mΩ，高溫時(例如，85℃)，電機線圈電阻增大為460mΩ，ECU(電子控制單元)和線束的固定電阻一直為110mΩ，如果此時電源電壓為9V。則，計算系統按常溫可滿足工作情況，如下：

9V/(110+350)mΩ＝19.6A

如果控制停止電流應小于沖擊電流5A左右，即可達到目標14.5A停止，在此設置下，能滿足最大14.5A的電機輸出扭矩。

而計算系統按高溫的工作情況，如下：

9V/(110+460)mΩ＝15.8A

如果控制停止電流應小于沖擊電流5A左右，即可為10A，在此設置下，只能滿足最大10A的電機輸出扭矩。但在ECU的程序中，如果設定了一個控制點(即工作停止點)，在沒有判斷條件的更改下，不能從14.5A變為10A的這種適應性，并且，達不到14.5A就會一直工作到保護時間，這樣電機就會長時間停轉，有損電機性能，不利于多次操作。且電壓越低，受溫度影響越大。

為將電機能力用到最佳狀態，且考慮到各種車載電器失效工況，電機保護就尤為重要，應在盡量滿足功能的前提下，做到失效保護。

針對上述問題，現有技術中尚無良好解決方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種方法，該方法能夠用來控制例如電子駐車致動器的電機。

為了實現上述目的，本發明提供一種電機控制方法，該方法包括：測量所述電機啟動時的沖擊電流；設置與所述沖擊電流相關聯的所述電機的控制停止電流；確定所述電機的電流達到所述控制停止電流；以及當達到所述控制停止電流時，控制所述電機停止。

進一步地，所述測量所述電機啟動時的沖擊電流的步驟包括：從所述電機啟動時開始，按預定時間間隔對電流值進行采樣；以及將多個采樣點的電流值進行平均，得到的平均值為所述沖擊電流。

進一步地，所述設置所述控制停止電流的步驟包括：設置所述電機的控制停止電流為所述沖擊電流減去一預定值。

進一步地，所述設置所述控制停止電流的步驟包括：根據啟動電壓以及所述沖擊電流計算所述電機啟動時的電機電阻；得到與所述電機電阻對應的溫度值；以及利用查找表確定與所述溫度值對應的控制停止電流。

進一步地，該方法還包括：當所述溫度值超過溫度報警閾值時進行故障報警。

進一步地，該方法還包括：設置所述電機的積分停止電流；當所述電機的電流未達到所述控制停止電流且所述電機的電流達到所述積分停止電流后，測量流過所述電機的電荷量；以及當所述電荷量達到一預定電荷量時，控制所述電機停止。

進一步地，所述設置所述電機的積分停止電流的步驟包括：測量所述電機在最高允許運行溫度運行時的停轉電流的最大值；以及設置所述積分停止電流為所述最大值。

進一步地，所述預定電荷量與啟動電壓相關聯，以及所述預定電荷量為常溫下達到所述積分停止電流之后一預定時間流過所述電機的電荷量。

進一步地，當所述電荷量未達到一預定電荷量時，如果所述電機的電流降低，則當所述電機的電流達到所述積分停止電流后，重新測量流過所述電機的電荷量。

進一步地，該方法還包括：設置保護時間；以及當所述電機啟動后運行到所述保護時間時，控制所述電機停止。