[發明專利]一種履帶自走式智能噴霧機

有效

• 申請號: 201410367567.2
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104137826B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 耿長興;王蓬勃;牛明強;葉新華;李偉
• 申請（專利權）人: 蘇州博田自動化技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B62D55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶自走式智能噴霧機，包括機身、傳動行走單元、噴霧單元；其特征在于，還包括氣動控制單元和遙控器；所述傳動行走單元包括發動機、離合器組、變速箱、傳動軸承、履帶；所述發動機安裝于所述機身上；所述發動機與所述離合器組連接；所述離合器組安裝于所述變速箱內，并且所述離合器組的輸出軸與所述變速箱的輸入軸連接；所述變速箱與所述傳動軸承相連；所述傳動軸承與所述履帶相連；所述履帶安裝于所述機身下部；所述離合器組包括走停離合、變速離合和轉向離合；所述噴霧單元安裝于所述機身上；所述氣動控制單元與所述變速箱連接，并與所述遙控器無線連接。?

2.根據權利要求1所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述噴霧單元包括藥液灌、水泵、噴管、噴頭；所述藥液灌安裝于所述機身上，并與所述水泵相連；所述水泵通過所述噴管與所述噴頭連接。?

3.根據權利要求1所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述噴霧單元包括藥液灌、過濾器、水泵、噴霧電磁閥、噴霧裝置；所述藥液灌安裝于所述機身上，并與所述過濾器連接；所述過濾器與所述水泵連接；在所述水泵的輸出口安裝有所述噴霧電磁閥；所述噴霧裝置包括固定架、多個可伸縮支架、噴霧頭、主管、多個支管和分流閥；所述固定架安裝于所述機身上；所述分流閥安裝固定在所述固定架上；所述主管一端與所述電磁閥連接，另一端與所述分流閥的入口連接；所述支管一端與所述分流閥的出口連接，另一端依次連接多個噴霧頭；所述可伸縮支架安裝在所述固定架上；同一支管上的多個噴霧頭可轉動的連接在同一個可伸縮支架上。?

4.根據權利要求3所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述氣動控制單元包括氣泵、儲氣罐、手滑閥、氣動三聯件、三個氣路控制端；所述氣路連接順序依次為氣泵、儲氣罐、手滑閥、氣動三聯件、氣路控制端，所述氣路控制端與所述離合器組連接；三個所述氣路控制端并聯連接；所述氣路控制端包括氣路控制電磁閥、調速閥、雙作用氣缸、傳感器；所述氣路控制端分為兩個相同并聯的支路，分別連接所述雙作用氣缸的兩氣室；所述支路依次連接氣路控制電磁閥、調速閥、雙作用氣?缸；所述傳感器為兩個，分別安裝于所述雙作用氣缸的兩氣室。?

5.根據權利要求4所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述氣動控制單元還包括壓力表和溢流閥；所述壓力表和所述溢流閥安裝于所述儲氣罐和所述手滑閥之間。?

6.根據權利要求5所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，三個所述氣路控制端的雙作用氣缸分別與離合器組的走停離合、變速離合和轉向離合連接。?

7.根據權利要求6所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述遙控器與所述噴霧電磁閥和所述氣路控制電磁閥通過無線控制連接；所述遙控器包括噴霧開關、走停開關、變速開關和轉向開關。?