[發(fā)明專利]一種大噸位電動叉車起重及轉向動作的電氣控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104150406A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 欒英;馬慶豐;吳信麗;吳天福;劉曉東;姚鋼;邵凌凌
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 汪貴艷

技術領域

本發(fā)明涉及叉車技術領域，具體涉及一種大噸位電動叉車起重及轉向動作的電氣控制系統(tǒng)。

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背景技術

一般情況下，平衡重電動叉車的起重及轉向功能的電氣控制系統(tǒng)的設計原理有兩種方案：第一種是通過一個控制器控制一個泵電機實現包括門架起升、傾斜及屬具等的起重動作，各起重動作的信號由控制器得到運行請求指令后觸發(fā)，而車輛轉向動作由單獨的電機執(zhí)行，由接觸器控制轉向電機的電源的通斷，轉向信號由鑰匙開關觸發(fā)，鑰匙開關通電后接觸器的線包產生壓差繼而接觸器的觸點吸合使轉向電機得電后旋轉。此種控制方式有著明顯的劣勢，不但成本較高，而且也造成蓄電池能源的浪費。第二種方式是通過一個控制器控制一個泵電機實現門架起升、傾斜、車輛轉向及屬具等動作，各動作信號均由控制器得到運行請求指令后觸發(fā)。此種控制方式成本較低且比較節(jié)能，是當前國內1-3.5噸較小噸位電動叉車普遍采取的控制方式。

但在4噸以上的大噸位電動叉車起重及轉向系統(tǒng)的電氣控制方案的選取中，若采取第二種電氣控制系統(tǒng)由單個控制器控制單個泵電機實現起重及轉向等動作，則由于泵電機功率較大（一般超過20KW）致使轉向點（功率為2KW左右，轉速500-900rpm）的工作效率偏低，長時工作會造成電機發(fā)熱，導致蓄電池能源的嚴重浪費；并且采購成本偏高，整車的布局設計也相對困難。

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發(fā)明內容

本發(fā)明為了克服現有技術的電氣控制系統(tǒng)存在的效率低、能耗大、成本高且布局困難的問題，提供一種大噸位電動叉車起重及轉向動作的電氣控制系統(tǒng)，實現聯合驅動叉車的起重（門架起升、傾斜、屬具）及轉向動作。

本發(fā)明的技術方案是：一種大噸位電動叉車起重及轉向動作的電氣控制系統(tǒng)，包括蓄電池、多路閥及并聯在鑰匙開關輸出端、蓄電池負極之間的泵電機控制器與轉向信號處理器，所述多路閥的傾斜閥桿上連接有傾斜微動開關、多路閥的屬具閥桿上連接有屬具微動開關、多路閥的起升閥桿上連接有起升調速傳感器；所述泵電機控制器為兩個并聯的第一泵電機控制器和第二泵電機控制器，所述第一泵電機控制器和第二泵電機控制器分別連接有第一泵電機、第二泵電機；所述傾斜微動開關、屬具微動開關的兩端均與第一泵電器控制器連接，所述起升調速傳感器的電源兩端均與第二泵電機控制器連接、調速端分別與第一泵電機控制器和第二泵電機控制器連接；所述轉向信號處理器的信號輸出端與第二泵電機控制器連接。

所述起升調速傳感器為模擬型位移傳感器，當起升信號未到來時，傳感器的調速端位移變化量為0；當起升信號到來時，傳感器的調速端將調速信號分別輸入第一泵電機控制器、第二泵電機控制器的模擬輸入信號端口，隨著傳感器的位移變化量的增大同時驅動第一電機、第二電機從低速向高速運轉，從而帶動第一油泵、第二油泵產生高壓油進入起重工作裝置使門架實現無級調速起升。

進一步，所述傾斜微動開關和屬具微動開關均為常開式開關：在傾斜信號未到來時，傾斜微動開關是斷開的；當傾斜信號到來時，傾斜微動開關的兩端分別將第一泵電機控制器的數字輸入電源端口與門架傾斜信號輸入端連通，驅動第一泵電機運轉帶動第一油泵產生高壓油進入起重工作裝置，而使門架傾斜。屬具微動開關在屬具動作信號未到來時是斷開的，當屬具動作信號到來時，其兩端將第一泵電機控制器的數字輸入電源端口及門架屬具動作信號輸入端相連接，驅動第一泵電機運轉，第一泵電機帶動第一油泵產生高壓油進入起重工作裝置，使屬具動作。

所述第一泵電機、第二泵電機均為三相鼠籠式交流感應電機。

進一步，所述第一泵電機帶動第一油泵產生的高壓油經多路閥進入起重工作裝置，所述起重工作裝置分別驅動叉車門架的起升、傾斜和屬具動作；所述第二泵電機帶動第二油泵產生的高壓油經優(yōu)先閥分別與多路閥、負載傳感轉向器連接，所述負載傳感轉向器驅動車輛轉向動作，所述第二油泵產生的高壓油經優(yōu)先閥和第一油泵產生的高壓油同時注入多路閥，經多路閥合流后進入起重工作裝置驅動叉車門架的起升。

進一步，所述第一泵電機控制器、第二泵電機控制器的芯片均為AC2?POWER?450芯片，所述轉向信號處理器的芯片為AC3?FLASH?650芯片；所述第一泵電機控制器的芯片與接觸器的線圈串接，所述接觸器的觸點串接在所述第一泵電機控制器、第二泵電機控制器的電源輸入端。

進一步，還包括與轉向信號處理器并聯的顯示儀表。

進一步，所述鑰匙開關的電源輸入端連接有第二保險絲，所述接觸器的觸點輸入端連接有第一保險絲。