[發明專利]自動存取酒柜

有效

• 申請號: 201410366826.X
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105310360B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 劉杰;唐林強;王晶晶;徐培培;孫珺超;高希成
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: A47F3/04
• 分類號: A47F3/04;A47F3/08;A47F7/28
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

1.一種自動存取酒柜，包括：

中空柜體，內部限定有存酒空間，頂壁上開有存取口；

多個酒瓶保持構件，其中至少一部分酒瓶保持構件沿周向固定在所述中空柜體的周向側壁上；

酒瓶存取機構，配置為執行存入酒瓶的操作，包括運動執行機構和固定于所述運動執行機構上的酒瓶取放構件，所述運動執行機構包括：升降機構、旋轉機構、伸縮機構，所述酒瓶取放構件固定于所述伸縮機構上，所述升降機構連接于所述旋轉機構以隨其共同轉動，所述伸縮機構連接于所述升降機構以隨其共同升降且隨其共同轉動，所述伸縮機構配置成帶動固定在其上的酒瓶取放構件沿水平方向移動，所述旋轉機構包括沿豎直方向延伸的轉軸，所述轉軸連接到動力源被驅動旋轉以帶動直接或者間接安裝在其上的所述升降機構和所述伸縮機構轉動，所述轉軸包括中間桿段及位于所述中間桿段兩端的頭部桿段和尾部桿段，所述中間桿段的橫截面為方形；

運動控制裝置，配置為驅動所述運動執行機構帶動所述酒瓶取放構件從所述存取口接收酒瓶并將酒瓶存放到目標酒瓶保持構件上，所述目標酒瓶保持構件為所述多個酒瓶保持構件中被指定為待進行操作的一個；

藏酒信息記錄裝置，配置為獲取待存入的藏酒的信息以及所述目標酒瓶保持構件在存酒空間內的存放位置信息；

人機交互裝置，包括顯示器，配置為生成信息展示界面并在所述信息展示界面上輸出所述藏酒的信息和所述藏酒對應的存放的位置信息。

2.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中，所述藏酒信息記錄裝置包括：

條形碼掃描模塊，其掃描方向朝向所述存取口上方的預設位置，配置為掃描位于存取口的酒瓶上附著的條形碼；

信息獲取模塊，配置為根據掃描出的條形碼信息匹配得出所述待存入的藏酒的信息。

3.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中，所述人機交互裝置還包括：

輸入模塊，配置為獲取由用戶輸入的控制指令和/或藏酒的信息。

4.根據權利要求3所述的自動存取酒柜，其中，所述輸入模塊獲取的控制指令包括以下至少一項：

存取類型、存取位置、溫濕度設定、存取條件設定、信息查看指令。

5.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中，所述顯示器還配置為：

按照所述多個酒瓶保持構件在所述存酒空間內的位置對應為顯示界面的位置；

展示被用戶選擇的顯示界面位置上對應的酒瓶保持構件上存儲的藏酒的信息。

6.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中，所述藏酒信息記錄裝置還包括：

時間記錄模塊，配置為記錄藏酒的存入時間。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的自動存取酒柜，其中

所述運動控制裝置，還配置為：

配置為驅動所述運動執行機構帶動所述酒瓶取放構件從目標酒瓶保持構件上取走酒瓶并送至所述存取口；

藏酒信息記錄裝置，還配置為獲取被取出的藏酒的信息，并將所述目標酒瓶保持構件的存儲狀態設置為空閑。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的自動存取酒柜，其中所述藏酒信息記錄裝置還包括：

網絡傳輸模塊，配置為將所述藏酒的信息以及所述存放位置信息進行上傳，以供用戶遠程查看。

9.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中，

人機交互裝置為數控觸摸屏。