[發(fā)明專利]可替代人工書寫的裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410366735.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN104108100A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐寧;葉海波;盧健;容達(dá)樑;隋欣夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/16
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 巢雄輝

1.可替代人工書寫的裝置，其特征在于：由書寫筆、機(jī)械臂和控制終端構(gòu)成；機(jī)械臂包括夾持書寫筆的手部、與手部連接的臂部以及安置臂部的基體；

基體還設(shè)置通信模塊和控制模塊，基體接收控制終端的指令，由控制模塊控制臂部以及手部完成書寫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：基體底部還設(shè)置吸盤和用于行走的輪子，以實(shí)現(xiàn)控制和調(diào)整書寫位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：書寫筆的一頭為書寫端，另一頭為擦除端，以實(shí)現(xiàn)既能書寫又能擦除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：控制終端與基體實(shí)行有線連接通信或者無線連接通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：無線連接通信包括藍(lán)牙、紅外或無線電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：控制終端包括通信部分、操作按鍵部分和觸摸屏部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：吸盤為一個(gè)或多個(gè)電磁吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：手部的夾持部位呈鋸齒形，手部有一活動(dòng)片，活動(dòng)片在電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)與固定片之間的夾緊和放松。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：臂部包括舵機(jī)一、連接座一、舵機(jī)二、連接座二、舵機(jī)三、連接座三、舵機(jī)四和舵機(jī)五；舵機(jī)一和舵機(jī)二之間由連接座一過渡聯(lián)接，舵機(jī)二和舵機(jī)三之間由連接座二過渡聯(lián)接，舵機(jī)三和舵機(jī)四之間由連接座三過渡聯(lián)接，舵機(jī)四和舵機(jī)五直接相連；舵機(jī)一安置在基體中并受基體中的控制模塊驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)五另外一端與手部相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：輪子配置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輪子在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向行走。