[發明專利]一種定位方法及其裝置

有效

• 申請號: 201410366717.8
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104133232A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 李瑞寒;吳駿;文力;王永平;馮衛鋒;宋志豪;遲朋;段桂平;劉精軼;孫楓葉;劉寶;舒志萍;李義梅;蔡之君
• 申請（專利權）人: 豪芯微電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種定位方法，其特征在于，包含以下步驟：

捕獲來自各個衛星的信號，得到捕獲信號；

跟蹤各所述捕獲信號，得到跟蹤信號；

計算各所述跟蹤信號的各信號質量參數，將各所述跟蹤信號中，信號質量參數滿足質量判決條件的跟蹤信號確定為優質信號；其中，所述信號質量參數至少包含：多普勒誤差和/或載噪比；

選取至少四個所述優質信號進行位置速度時間PVT解算，得到定位信息及定時信息。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述質量判決條件為：

同一跟蹤信號的各信號質量參數中，至少有A個信號質量參數滿足其對應的預設條件；其中，所述A為1或2。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述信號質量參數還包含：信號能量比或峰值位置；其中，所述信號能量比為短時能量積分與長時能量積分的比值；所述峰值位置根據本地碼與接收信號的自相關運算所得；

所述質量判決條件為：

同一跟蹤信號的各信號質量參數中，至少有B個信號質量參數滿足其對應的預設條件；其中，所述B為大于等于1且小于等于3的自然數。

4.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述信號質量參數還包含信號能量比和峰值位置；其中，所述信號能量比為短時能量積分與長時能量積分的比值；所述峰值位置根據本地碼與接收信號的自相關運算所得；

所述質量判決條件為：

同一跟蹤信號的各信號質量參數中，至少有C個信號質量參數滿足其對應的預設條件；其中，所述C為大于等于1且小于等于4的自然數。

5.根據權利要求2至4中任意一項所述的定位方法，其特征在于，所述信號質量參數滿足其對應的預設條件為以下之一：

一信號質量參數在一個解算周期內的所有取值中，最后一個取值落入該信號質量參數對應的預設范圍內；或者

一信號質量參數在一個解算周期內所有取值的平均值落入該信號質量參數對應的預設范圍內；或者

一信號質量參數在一個解算周期內的所有取值中，落入該信號質量參數對應的預設范圍內的值的個數在預設個數范圍內；或者

一信號質量參數在一個解算周期內的所有取值中，落入該信號質量參數對應的預設范圍內的值的個數占總數的百分比在預設百分比范圍內。

6.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述信號質量參數還包含：信號能量比，和/或峰值位置，所述質量判決條件為：

將同一跟蹤信號的各所述信號質量參數的取值進行歸一化處理，將歸一化處理后的結果作為所述信號質量參數的權重值，各所述權重值進行計算后的結果落在預設取值區間內；

其中，所述計算的方法為對各所述權重值進行相加、相乘或平方和相加的運算；

所述信號質量參數的取值為該信號質量參數在一個解算周期內的所有取值之一或所有取值的平均值。

7.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包含以下步驟：

將各所述跟蹤信號中，不滿足質量判決條件的跟蹤信號確定為劣質信號；

重置該劣質信號對應的衛星的信號。

8.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包含：

將各所述跟蹤信號中，不滿足質量判決條件的各跟蹤信號依照信號質量分級；

將信號質量最差的一個級別的跟蹤信號確定為劣質信號；

重置該劣質信號對應的衛星的信號。

9.一種定位裝置，其特征在于，包含以下模塊：

捕獲模塊，用于捕獲來自各個衛星的信號，得到捕獲信號；

跟蹤模塊，用于跟蹤各所述捕獲信號，得到跟蹤信號；

計算模塊，用于計算各所述跟蹤信號的各信號質量參數；

判斷模塊，用于判斷同一跟蹤信號中的信號質量參數是否滿足質量判決條件；

第一判定模塊，用于在所述判斷模塊中判定為信號質量參數滿足質量判決條件時，將該跟蹤信號確定為優質信號；

解算模塊，用于選取至少四個所述優質信號進行位置速度時間PVT解算，得到定位信息及定時信息；

其中，所述信號質量參數至少包含：多普勒誤差和/或載噪比。