[發明專利]自動存取酒柜和用于其的旋轉控制方法

有效

• 申請號: 201410366683.2
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105318659B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 唐林強;劉杰;徐培培;王晶晶;王文杰;王晶
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: F25D31/00
• 分類號: F25D31/00;F25D25/04;F25D27/00;F25D29/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

1.一種自動存取酒柜，包括：

中空柜體，內部限定有存酒空間，所述自動存取酒柜的存取口設置在所述中空柜體的頂壁上，所述中空柜體的頂壁上設置有可平移或旋轉或對開式蓋板的孔蓋，以便在不進行存取操作時對所述存取口進行遮蓋，所述中空柜體不另外設置柜門，僅通過所述存取口實現所述存酒空間與外部環境的連通；

多個酒瓶保持構件，其中至少一部分酒瓶保持構件沿周向固定在所述中空柜體的周向側壁上；

酒瓶存取機構，配置為執行酒瓶的存取操作，至少包括旋轉執行機構和末端執行構件，所述末端執行構件被配置為在所述旋轉執行機構的帶動下進行旋轉至其徑向延伸方向與目標酒瓶保持構件對準，所述目標酒瓶保持構件為所述多個酒瓶保持構件中被指定為待進行存取操作的一個；

多個信號發生裝置，在每個所述酒瓶保持構件上設置有至少一個所述信號發生裝置，所述目標酒瓶保持構件上的部分或全部所述信號發生裝置設置為發出指示所述目標酒瓶保持構件周向位置的周向位置指示信號；

信號接收裝置，設置在所述末端執行構件上，配置為接收所述周向位置指示信號，并根據所述周向位置指示信號生成確認所述末端執行構件已旋轉至其徑向延伸方向與所述目標酒瓶保持構件對準的旋轉指示信號；

控制裝置，與所述旋轉執行機構、所述多個信號發生裝置和所述信號接收裝置分別電連接，配置為開啟所述目標酒瓶保持構件上的部分或全部所述信號發生裝置，以發送所述周向位置指示信號；開啟所述信號接收裝置；啟動所述旋轉執行機構，以帶動所述末端執行構件進行旋轉，直至獲取到所述信號接收裝置生成的旋轉指示信號。

2.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中

每個所述酒瓶保持構件上設置有兩個所述信號發生裝置，分別設置在所述酒瓶保持構件的酒瓶承托平面的上方的第一預定距離處和所述酒瓶承托平面的下方的第二預定距離處。

3.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中

所述信號發生裝置包括：發光器件，配置為發出朝向所述末端執行構件旋轉軸線的光信號，作為所述周向位置指示信號；

所述信號接收裝置包括：光敏器件，配置為在接收到所述周向位置指示光信號時，生成確認所述末端執行構件已旋轉至其徑向延伸方向與所述目標酒瓶保持構件對準的旋轉指示信號。

4.根據權利要求3所述的自動存取酒柜，其中

所述發光器件為激光發射器，所述光敏器件為激光接收器，所述激光發生器配置為發射朝向所述末端執行構件旋轉軸線的激光信號。

5.根據權利要求3所述的自動存取酒柜，其中

所述發光器件包括發光二極管和設置在所述發光二極管外的遮光罩，所述遮光罩上設置有導光孔，以使所述發光二極管發出的光信號穿過所述導光孔后朝向所述末端執行構件旋轉軸線發出。

6.根據權利要求1所述的自動存取酒柜，其中

所述信號發生裝置包括：磁場生成器件，配置為生成磁場信號，作為所述周向位置指示信號；

所述信號接收裝置包括：霍爾傳感器，配置為根據所述磁場信號感應生成確認所述末端執行構件已旋轉至其徑向延伸方向與所述目標酒瓶保持構件對準的旋轉指示信號。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的自動存取酒柜，其中

所述存酒空間的橫截面為圓形，

所述多個酒瓶保持構件沿豎直方向布置為多層，每層所述酒瓶保持構件包括多個沿周向間隔地固定在所述中空柜體的圓形側壁的內層構件上的酒瓶保持構件。