[發明專利]一種保溫裝置

在審

• 申請號: 201410366224.4
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105291136A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 陳鳳陽;楊樹彬
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

技術領域

本發明涉及一種保溫裝置，特別地涉及一種在熱沖壓技術領域中的機械手保溫罩。

背景技術

熱沖壓成形技術是將板料加熱到九百多度高溫，再迅速轉移到具有冷卻功能的模具上進行成形淬火，得到超高強度成形件的一種工藝。然而，在熱沖壓自動化生產線上，為了防止加熱后的板材與空氣接觸后過快降溫，要求能夠迅速轉移高溫板材，同時又由于生產線上的爐具與沖床之間的距離要盡可能的小，以節約運送時間，因此應用到了機械手臂結構，機械手能模仿人的手和臂的某些動作和功能，用來按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。

正是由于熱沖壓技術的快速發展，加熱爐機械手的需求也迅速擴張。加熱爐中的工件快速取出后要保證一定的溫度才能保證沖壓的效果，但是大部分工件取出后都是與空氣直接接觸，溫度下降很快，尤其是冬季空氣溫度較低，對工件出爐后溫度的影響很大。

發明內容

為了克服上述問題，本發明人經銳意研究，結果發現：通過設計一種帶有二級伸縮臂結構的伸縮臂，其中第二級伸縮臂由皮帶傳動，以類似于滑輪的原理進行工作，一級伸縮臂帶動二級伸縮臂以更快的速度運動；在拾取高溫板材的機械手上設置保溫罩，可避免板材在轉移過程中直接與空氣接觸使得溫度降低過多而影響沖壓效果，從而完成本發明。

本發明的目的在于提供以下方面：

(1)一種保溫裝置，該保溫裝置包括：

伸縮臂安裝板1，其呈板狀

伸縮臂2，伸縮臂上設置有機械手24，和

保溫罩3，保溫罩為兩端開口的空心罩體，保溫罩包括底面31、兩個側面32和頂面33，其中，兩個側面32互相平行，底面31與兩個側面32分別垂直連接，頂面33放置于兩個側面32上方，與側面32固定連接，頂面33中部向外凸出，凸出部分呈長條狀，為長條凸臺34，長條凸臺34沿著保溫罩兩端的開口方向延伸，保溫罩頂面一側沿著保溫罩開口方向延伸，延伸部分35上設有保溫罩安裝孔36，

其中，保溫罩通過保溫罩安裝孔36固定在伸縮臂安裝板1上，保溫罩3內部留有供伸縮臂2、機械手24和高溫板材38通過的空間。

(2)根據上述(1)所述的一種保溫裝置，伸縮臂2包括，伸縮臂驅動機構21，其包括，伸縮臂驅動電機211和減速機212，其中，減速機212固定在伸縮臂安裝板1上，伸縮臂驅動電機211通過減速機212驅動固定在減速機212上的伸縮臂驅動齒輪213，在伸縮臂安裝板1底部設置一級滑塊214，

第一級伸縮臂22，其上設置與伸縮臂驅動齒輪213相嚙合的伸縮臂驅動齒條221，在第一級伸縮臂22內部設置兩個端部固定座222，在兩個端部固定座222外部設置環狀皮帶傳動機構223，所述皮帶機構是由一段皮帶224首尾相接構成的環形帶，首尾相接處固連在伸縮臂安裝板1上，皮帶的中間部分固連在第二級伸縮臂23上，在第一級伸縮臂22頂部設置一級滑行導軌225，一級滑行導軌225與一級滑塊214相匹配，在第一級伸縮臂22兩側下方設置二級滑行導軌226，和

第二級伸縮臂23，其包括二級滑塊231，二級滑塊231與二級滑行導軌226相匹配，第二級伸縮臂23上設置有機械手24。

(3)根據上述(1)所述的一種保溫裝置，保溫罩壁厚為1mm。

(4)根據上述(1)所述的一種保溫裝置，在伸縮臂安裝板1上設置有與之垂直的空心鋼梁4、RV減速機5和電機6，其中，RV減速機5固定在伸縮臂安裝板1上，電機6位于空心鋼梁4內部且電機6底部與RV減速機5固連，電機6通過RV減速機5帶動伸縮臂安裝板1和保溫罩3一起繞著空心鋼梁旋轉。

(5)根據上述(1)所述的一種保溫裝置，保溫罩通過保溫罩安裝孔36固定在伸縮臂安裝板1上，固定方式為螺釘固定。(6)根據上述(1)所述的一種保溫裝置，在頂面33外部，長條凸臺34的兩側設置加強筋38。

(7)根據上述(1)所述的一種保溫裝置，保溫罩呈兩端開口的筒狀，兩端開口的大小相同。

(8)根據上述(1)所述的一種保溫裝置，伸縮臂2、機械手24和高溫板材37進入保溫罩內部時，伸縮臂、機械手和高溫板材與保溫罩內壁之間都留有間隙。

(9)根據上述(8)所述的一種保溫裝置，伸縮臂2、機械手24和高溫板材37與保溫罩壁之間留有的間隙為大于10mm。

根據本發明提供的一種保溫罩，具有以下有益效果：

(1)本發明提供的一種保溫裝置，結構簡單，成本低，且保溫罩安裝孔與通過螺釘與伸縮臂安裝板固定，維修和安裝都很方便，提高效率。