[發明專利]一種考慮嚙合相位差的正常單級周轉輪系唯象建模方法

有效

• 申請號: 201410365909.7
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104156516B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 雷亞國;劉宗堯;林京;盧帆勃;羅希
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;F16H57/08
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種考慮嚙合相位差的正常單級周轉輪系唯象建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)分別計算周轉輪系內部多個行星輪與中心輪即太陽輪嚙合、多個行星輪與齒圈嚙合、同一個行星輪與太陽輪和齒圈嚙合之間的相位差；

2)在步驟1)的基礎上，分析多個嚙合過程不同傳遞路徑對信號的影響；

3)將步驟1)、2)的計算結果綜合起來，建立周轉輪系正常狀態時的振動信號仿真模型，給出振動響應表達式。

2.根據權利要求1所述的一種考慮嚙合相位差的正常單級周轉輪系唯象建模方法，其特征在于，所述的步驟1)的計算過程為：

1.1)根據行星輪的初始安裝位置，分別計算第i個行星輪與內齒圈嚙合時的初相位

其中，Z_r代表內齒圈的齒數；ψ_i代表第i個行星輪的初始安裝位置，即距離固定參考位置的逆時針圓心角；

1.2)同樣的，計算得到第i個行星輪與太陽輪嚙合時的初相位

其中，Z_s代表太陽輪的齒數；ψ_i代表第i個行星輪的初始安裝位置，即距離固定參考位置的逆時針圓心角；

1.3)同一個行星輪分別與太陽輪、內齒圈嚙合產生的兩組振動之間也存在著相位差γ_rs，可計算得到：

其中，代表第i個行星輪分別與內齒圈和太陽輪嚙合時的相位。

3.根據權利要求1所述的一種考慮嚙合相位差的正常單級周轉輪系唯象建模方法，其特征在于，所述的步驟2)的分析過程為：

2.1)分析振動的所有傳遞路徑，除此之外，振動還會通過油液、箱體等傳遞給傳感器，但其他路徑的振動明顯衰減，在振動信號中不占主導地位，因此不考慮，

2.2)忽略時不變傳遞路徑，只考慮時變的傳遞路徑的影響，

2.3)給出傳遞路徑的函數表達式。

4.根據權利要求1所述的一種考慮嚙合相位差的正常單級周轉輪系唯象建模方法，其特征在于，所述的步驟3)的具體過程為：

先對每個振動逐個分析，再將它們疊加，便得到正常情況下周轉輪系的振動信號仿真模型，

式中N為行星輪個數；和分別代表第i個行星輪與內齒圈、第i個行星輪與太陽輪嚙合引起的振動，f代表嚙合頻率，代表第i個行星輪與內齒圈嚙合的初相位，代表第i個行星輪與太陽輪嚙合的初相位；A_r(t)、A_s(t)代表行星輪分別與內齒圈和太陽輪嚙合振動的傳遞路徑函數。