[發明專利]一種星型人字齒輪減速器

無效

• 申請號: 201410365908.2
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104141745A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王三民;張沖;王藝杰;黃濤;鄧文奎;王劍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/028
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種星型人字齒輪減速器，包括行星架、固定圈，以及太陽輪、行星輪、內齒圈組成的星型齒輪副，其特征在于:所述星型齒輪副中的太陽輪、行星輪、內齒圈的輪齒均為人字齒，太陽輪內有漸開線花鍵，太陽輪與輸入軸通過花鍵固連,固定圈與內齒圈組裝并實現扭矩輸出；

所述行星輪由人字齒輪、腹板、第一墊片和固定板組成，腹板位于人字齒輪內腔,人字齒輪內側周向有花鍵，腹板外側周向均布花鍵，人字齒輪和腹板通過花鍵連接，花鍵與花鍵之間留有縫隙填充彈性材料，第一墊片和固定板位于腹板兩端，且與腹板通過第一雙頭螺柱固連，腹板與行星輪軸通過平鍵連接；行星輪軸兩端與固定在行星架上的圓柱滾子軸承過盈配合；

所述行星架由行星架底座和行星架頂板組成，行星架底座和行星架頂板依軸心沿周向均布多個圓孔,行星架底座和行星架頂板的圓孔有凸臺,行星輪軸與圓柱滾子軸承配合位于圓孔內,行星架底座和行星架頂板通過螺栓固連；

所述內齒圈包括上齒圈、下齒圈,上齒圈與下齒圈退刀槽一端分別有梯形凸臺和梯形凹槽，上齒圈與下齒圈通過梯形凸臺和梯形凹槽配合，實現周向和橫向定位,上齒圈與下齒圈另一端沿周向均布多個第一弧形凹槽、第二弧形凹槽；

所述固定圈包括上固定圈、下固定圈,上固定圈與下固定圈內分別沿周向均布多個第一弧形凸臺、第二弧形凸臺,且與上齒圈與下齒圈的第一弧形凹槽、第二弧形凹固定配合，下固定圈內底部輸出端設有第三內花鍵與輸出軸連接，上固定圈與下固定圈一端連接法蘭分別有安裝孔通過螺栓固連。

2.根據權利要求1所述的星型人字齒輪減速器，其特征在于:所述行星輪為兩個或多個結構的任意一種。

3.根據權利要求1所述的星型人字齒輪減速器，其特征在于:所述彈性材料為Ni40Cr20Co20Mo。