[發(fā)明專利]一種建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410365846.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104162667A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王美華;李榮帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海建工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B22F3/115
• 分類號(hào): B22F3/115;B22F3/105;B29C67/00;E04G21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置，用于支撐和帶動(dòng)豎向支撐向上移動(dòng)，所述豎向支撐分布于所述建筑用3D打印裝置的四周，并支撐所述建筑用3D打印裝置，其特征在于，所述連續(xù)爬升裝置包括若干附著爬升機(jī)構(gòu)，所述豎向支撐的下端通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述附著爬升機(jī)構(gòu)設(shè)置于已打印的建筑的外立面上，所述附著爬升機(jī)構(gòu)能夠使得所述豎向支撐牢固附著在已打印的建筑上且能夠推動(dòng)所述豎向支撐向上移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置，其特征在于，所述附著爬升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、支撐滑塊、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一滾輪對(duì),所述導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述已打印的建筑上，所述支撐滑塊與所述豎向支撐的下端剛性連接，所述支撐滑塊嵌設(shè)于所述導(dǎo)軌的C型空腔內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一滾輪對(duì)分別設(shè)置于所述支撐滑塊上，所述第一滾輪對(duì)與所述導(dǎo)軌的C型空腔的內(nèi)壁相接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一滾輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述支撐滑塊沿著導(dǎo)軌向上移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置，其特征在于，所述附著爬升機(jī)構(gòu)還包括鎖緊件，所述鎖緊件能夠?qū)⒅位瑝K固定于所述導(dǎo)軌上。

4.如權(quán)利要求2所述的建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括至少三根導(dǎo)軌段，反復(fù)將位于最下方導(dǎo)軌段接長(zhǎng)至位于最上方的導(dǎo)軌段，以使得導(dǎo)軌以及整個(gè)打印裝置沿建筑的升高而升高。

5.如權(quán)利要求1所述的建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置，其特征在于，所述附著爬升機(jī)構(gòu)包括支撐座、豎向軌道以及傳動(dòng)與防墜裝置，所述支撐座沿豎直方向間隔設(shè)置于所述已打印的建筑上，所述支撐座上設(shè)有凹槽或者支撐銷，所述豎向軌道與所述豎向支撐的下部上分別設(shè)有若干沿著豎向間隔分布的掛鉤，所述掛鉤能夠掛靠在所述支撐座的凹槽或者支撐銷上，所述豎向支撐的下部與所述豎向軌道之間設(shè)置傳動(dòng)與防墜裝置并通過(guò)所述傳動(dòng)與防墜裝置進(jìn)行交替爬升。

6.如權(quán)利要求5所述的建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)與防墜裝置采用液壓傳動(dòng)方式或者鏈傳動(dòng)方式或者齒輪齒條傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)豎向軌道與豎向支撐之間的交替爬升。

7.一種建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的建筑用3D打印裝置的連續(xù)爬升裝置。