[發明專利]基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置

有效

• 申請號: 201410364087.0
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104149955A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 王淑妍;王新國;朱永梅;張建;唐文獻
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H23/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，包括機架、電源(1)、推進部分(2)、左右機動部分(3)、固定支承板(4)、活動支承板(5)、左胸鰭(6)、右胸鰭(7)、魚體(8)和尾鰭(9)，所述固定支撐板(4)和活動支撐板(5)相互平行地安裝在所述機架上，所述固定支撐板(4)位于活動支撐板(5)的前方位置，所述左右機動部分(3)位于固定支撐板(4)和活動支撐板(5)之間，其中，

所述推進部分(2)包括驅動伺服電機(201)、聯軸器(202)、傳動軸(203)、行星架(205)、雙圓盤行星輪(208)、太陽輪(212)、雙頭螺柱(214)、左胸鰭連桿(216)、右胸鰭連桿(217)、左搖塊(218)、左搖塊固定桿(219)、右搖塊(220)和右搖塊固定桿(221)，所述驅動伺服電機(201)固定在所述固定支撐板(4)上，其輸出軸通過聯軸器(202)與傳動軸(203)的一端相連接，所述傳動軸(203)的另一端與行星架(205)相連接；所述行星架(205)的輸出軸與雙圓盤行星輪(208)的中部通過軸承連接；所述行星輪(208)包括相互平行的上圓盤和下圓盤，所述下圓盤外部齒輪與太陽輪(212)的內部齒輪相嚙合，沿所述上圓盤的分度圓周圍均勻開設有多個螺紋孔；所述太陽輪(212)固定在所述機架上并位于所訴固定支撐板(4)的前方位置；所述雙頭螺柱(214)的一端安裝在所述上圓盤的螺紋孔中，另一端分別與所述左胸鰭連桿(216)和右胸鰭連桿(217)鉸接；所述左搖塊固定桿(219)和右搖塊固定桿(221)的一端分別安裝在所述活動支撐板(5)的左右兩側，所述左搖塊(218)和右搖塊(220)分別固定在所述左搖塊固定桿(219)和右搖塊固定桿(221)的另一端上，所述左胸鰭連桿(216)和右胸鰭連桿(217)分別穿過所述左搖塊(218)和右搖塊(220)，并與左搖塊(218)和右搖塊(220)相互鉸接；

所述左右機動部分(3)包括上燕尾形導軌(301)、上滑塊(302)、下燕尾形導軌(303)、下滑塊(304)、齒條(305)和電機軸上配有齒輪的正反轉伺服電機(307)；所述上燕尾形導軌(301)和下燕尾形導軌(303)分別固定在所述活動支撐板(5)的前端面的上端和下端，所述上滑塊(302)和下滑塊(304)分別固定安裝在所述固定支撐板(4)的后端面的上端和下端，所述上燕尾形導軌(301)和下燕尾形導軌(303)分別與所述上滑塊(302)和下滑塊(304)之間相互滑動配合；所述齒條(305)固定在所述活動支撐板(5)的前端面的中部位置，所述正反轉伺服電機(307)固定在所述固定支撐板(4)的后端面上，其輸出軸上安裝有和所述齒條(305)相嚙合的電機齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，所述雙圓盤行星輪(208)的兩個圓盤齒輪的中部相互固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，所述行星架(205)的輸出軸與雙圓盤行星輪(208)之間的軸承包括第一深溝球軸承(206)和第二深溝球軸承(207)，所述第二深溝球軸承(207)和第一深溝球軸承(206)相互接觸并前后安裝，所述第一深溝球軸承(206)的后端通過行星架(205)的軸肩約束。

4.根據權利要求3所述的一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，還包括套筒(209)和擋板(210)，所述第二深溝球軸承(207)的前端通過套筒(209)約束，所述套筒(209)的上端由擋板(210)壓住。

5.根據權利要求4所述的一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，還包括第一螺母(211)，所述擋板(210)由第一螺母(211)壓緊在所述套筒(209)上，并與所述雙圓盤行星輪(208)之間留有間隙。

6.根據權利要求1所述的一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，還包括鍵(204)，所述傳動軸(203)通過所述鍵(204)與行星架(205)連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，還包括太陽輪支撐柱(213)，所述太陽輪(212)通過所述太陽輪支撐住(213)固定連接在所述機架上。

8.根據權利要求1所述的一種基于行星輪系的仿胸鰭推進裝置，其特征在于，所述雙頭螺柱(214)包括粗頭端和細頭端，所述雙頭螺柱(214)的粗頭端與雙圓盤行星輪(208)連接，所述左胸鰭連桿(216)和右胸鰭連桿(217)在雙頭螺柱(214)的細頭端鉸接。