[發(fā)明專利]基板分?jǐn)嘌b置及基板分?jǐn)嘌b置的基板搬送方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410364041.9 | 申請日: | 2013-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN104129908B | 公開(公告)日: | 2017-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 西尾仁孝 | 申請(專利權(quán))人: | 三星鉆石工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號: | C03B33/02 | 分類號: | C03B33/02;C03B35/00 |
| 代理公司: | 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11019 | 代理人: | 壽寧,張華輝 |
| 地址: | 日本大阪府*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基板分?jǐn)?/a> 裝置 基板搬送 方法 | ||
1.一種基板分?jǐn)嘌b置,其特征在于其包含:
第1傳送部及第2傳送部,在設(shè)置臺上,沿基板的搬送方向即第1方向相互地隔著間隔配置,且具備在載置該基板的狀態(tài)下卷繞于多個輥子而進行旋轉(zhuǎn)的帶部;
刻劃單元,設(shè)置于該第1傳送部與第2傳送部之間并對該基板進行刻劃;以及
跳動輥子單元,在該第1方向,設(shè)置在位于該第2傳送部的上游側(cè)的上游側(cè)第2傳送部與位于下游側(cè)的下游側(cè)第2傳送部之間,且至少具備一對第1輥子及第2輥子;
該第1輥子位于該第2傳送部的帶部外側(cè),且該第2輥子位于該第2傳送部的帶部內(nèi)側(cè);
該第1輥子及該第2輥子,在與該第1方向交叉的第2方向,形成為以可相互地往相反方向移動的方式相互連動,且形成為一體的該上游側(cè)第2傳送部與該下游側(cè)第2傳送部,可成為互為不同的動作狀態(tài);
該第1輥子及第2輥子,在該第2方向相互地往相反方向移動時,該第1輥子的移動距離與第2輥子的移動距離相同。
2.如權(quán)利要求1所述的基板分?jǐn)嘌b置,其特征在于其中該第1輥子及第2輥子的至少一者,一邊維持該第2傳送部的帶部張力,一邊與該帶部接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的基板分?jǐn)嘌b置,其特征在于其中該第1輥子及第2輥子,在夾著與齒輪驅(qū)動馬達連結(jié)的小齒輪而相互地對向配置的狀態(tài)下,分別與嚙合于該小齒輪的第1齒條及第2齒條結(jié)合。
4.如權(quán)利要求1所述的基板分?jǐn)嘌b置,其特征在于其中在該多個輥子中包含第3輥子,該第3輥子卷繞有該下游側(cè)第2傳送部的帶部,且該第3輥子連結(jié)帶部驅(qū)動馬達。
5.如權(quán)利要求1所述的基板分?jǐn)嘌b置,其特征在于其中在該跳動輥子單元中,設(shè)置有使該上游側(cè)第2傳送部的帶部的旋轉(zhuǎn)停止的第1制動器,以及使該下游側(cè)第2傳送部的帶部的旋轉(zhuǎn)停止的第2制動器。
6.一種基板搬送方法,在包含具備在設(shè)置臺上沿基板的搬送方向即第1方向相互地隔著間隔配置且在載置該基板的狀態(tài)下卷繞于多個輥子而進行旋轉(zhuǎn)的帶部的第1傳送部及第2傳送部,以及設(shè)置于該第1傳送部與該第2傳送部之間并對該基板進行刻劃的刻劃單元的基板分?jǐn)嘌b置中,將載置于該第2傳送部的帶部上的基板往該第1方向進行搬送,其特征在于:
在該基板分?jǐn)嘌b置中,在該第1方向,在位于該第2傳送部的上游側(cè)的上游側(cè)第2傳送部與位于下游側(cè)的下游側(cè)第2傳送部之間,具備在與該第1方向交叉的第2方向以可相互地往相反方向移動的方式相互連動的至少具有一對第1輥子與第2輥子的跳動輥子單元;
在使該第1輥子位于該第2傳送部的帶部外側(cè),且使該第2輥子位于該第2傳送部的帶部內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下,使該第1輥子與第2輥子相互地往相反方向移動,借此使形成為一體的該上游側(cè)第2傳送部與下游側(cè)第2傳送部以互為不同的方式動作;
該第1輥子及第2輥子,在該第2方向相互地往相反方向移動時,該第1輥子的移動距離與第2輥子的移動距離相同。
7.如權(quán)利要求6所述的基板搬送方法,其特征在于其中借由該第1輥子與第2輥子的往返移動,在使該下游側(cè)第2傳送部的帶部停止的狀態(tài)下,使該上游側(cè)第2傳送部的帶部往順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn),且對載置于該上游側(cè)第2傳送部的帶部上的基板進行刻劃;
在該進行刻劃的階段,對置于停止?fàn)顟B(tài)的下游側(cè)第2傳送部的帶部上的完成刻劃的基板進行卸載;
借由一邊使卷繞有該下游側(cè)第2傳送部的帶部的第3輥子旋轉(zhuǎn),一邊使該第1輥子及第2輥子移動,在使上游側(cè)第2傳送部的帶部停止的狀態(tài)下,使該下游側(cè)第2傳送部的帶部旋轉(zhuǎn),對留置于該下游側(cè)第2傳送部的帶部上的端材進行卸載;
亦在該端材卸載后,使該第3輥子持續(xù)旋轉(zhuǎn),使載置于該上游側(cè)第2傳送部的帶部上的完成刻劃的基板往該下游側(cè)第2傳送部的帶部上進行搬送。
8.如權(quán)利要求7所述的基板搬送方法,其特征在于其中該第3輥子連結(jié)帶部驅(qū)動馬達,且在對該基板進行刻劃的階段,使該帶部驅(qū)動馬達的動作停止。
9.如權(quán)利要求8所述的基板搬送方法,其特征在于其中在對該端材進行卸載的階段,使該帶部驅(qū)動馬達動作。
10.如權(quán)利要求7所述的基板搬送方法,其特征在于其中在該跳動輥子單元,設(shè)置使該上游側(cè)第2傳送部的帶部的旋轉(zhuǎn)停止的第1制動器,以及使該下游側(cè)第2傳送部的帶部的旋轉(zhuǎn)停止的第2制動器,且在對該基板進行刻劃的階段,使該第2制動器動作。
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