[發明專利]直線電機

有效

• 申請號: 201410363742.0
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104348332B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 牧野省吾;大戶基道;有永雄司
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

1.一種直線電機，其具備隔著空隙彼此相對的定子以及電樞，其中，

所述定子呈以交叉于與所述電樞相對的相對方向的方式延伸的長條形狀，具有沿著該長條形狀的長度方向排列且分別向所述電樞側突出的多個突極，

所述電樞具有：

電樞鐵心，其構成向所述定子側突出的齒；

電樞繞組，其纏繞在所述齒上；

多個永久磁鐵，它們以沿著所述定子的所述長度方向排列的方式設置在所述齒的前端側，所述多個永久磁鐵與所述電樞鐵心以及所述電樞繞組協調地動作而產生行進磁場；以及

磁場傳感器，其檢測由所述永久磁鐵產生并通過所述突極的磁場，

所述磁場傳感器被配置成隔著空隙與所述突極相對，

所述磁場傳感器被配置成在所述定子的長度方向上與至少一個所述永久磁鐵對應，并且在所述定子的寬度方向上配置在該永久磁鐵的外側。

2.根據權利要求1所述的直線電機，其中，

在所述定子的寬度方向上，所述突極的端部相對于所述永久磁鐵的端部向外側伸出，所述磁場傳感器從所述電樞側與所述突極相對。

3.根據權利要求1所述的直線電機，其中，

所述磁場傳感器從所述定子的寬度方向的外側與所述突極相對。

4.根據權利要求1所述的直線電機，其中，

所述磁場傳感器經由由軟磁性材料構成的連結部件固定在所述電樞鐵心上。

5.根據權利要求1所述的直線電機，其中，

該直線電機具備在所述定子的長度方向上排列的多個所述磁場傳感器。

6.根據權利要求5所述的直線電機，其中，

所述電樞具有在所述定子的長度方向上排列的多個所述齒、和分別纏繞在多個所述齒上并分別接受多相交流的多個所述電樞繞組，

所述磁場傳感器按照所述交流的每一相進行配置。

7.根據權利要求1所述的直線電機，其中，

該直線電機還具備測量部，該測量部根據所述磁場傳感器的輸出來測量所述電樞與所述定子的相對移動量。