[發明專利]一種工業機器人專用薄壁主軸承

在審

• 申請號: 201410363518.1
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104088899A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 王東峰;張振強;楊浩亮
• 申請（專利權）人: 洛陽軸研科技股份有限公司
• 主分類號: F16C19/16
• 分類號: F16C19/16;F16C33/58;F16C33/32
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本發明涉及一種軸承，具體涉及一種工業機器人專用薄壁主軸承。

【背景技術】

工業機器人減速器主軸承承受較大軸向和徑向聯合載荷以及沖擊載荷，而且，隨著工業機器人向精密、高效、緊湊型發展，工業機器人專用主軸承也必須要求精密、高速、薄壁及較長的使用壽命。

現有進口工業機器人減速器主軸承是內圈在減速器基體上，這種結構的主軸承在生產的過程中，很難做到帶基體加工滾道，帶基體加工滾道不僅加工難度大，而且加工精度也很難保證；國內有軸承廠家嘗試做推力角接觸球軸承，這種軸承的保持架設置為帶鎖口鋼板保持架，而且增加了內圈，這種軸承相對于前者，雖然容易加工，但是滾動體較小，承載能力明顯減小，而且帶鎖口鋼板保持架不利于高速旋轉。

【發明內容】

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，本發明增大了溝道與滾動體的彌合程度，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；陶瓷滾動體低發熱，高速性能好；具有較大承載能力；軸承內圈、軸承外圈采用了較小的寬度，有利于散熱，增加軸承的高速性能。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，包括軸承內圈、滾動體、軸承外圈和保持架，軸承內圈的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設置為0.510～0.519，軸承外圈的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設置為0.510～0.519，所述滾動體設置為圓球形，所述滾動體的材質選用陶瓷，所述保持架設置為帶鎖口的薄壁保持架。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述軸承內圈的內圈溝道底部到軸承內圈內孔面的距離≥1mm。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述滾動體的直徑設置為（D-d）/2-2mm，所述D和d分別為軸承外徑和軸承內徑。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述帶鎖口的薄壁保持架的兜口部位設置有開口，所述開口設置為C型，保持架兩個兜孔間壁厚設置為0.7mm。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述保持架采用尼龍材質。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，優選的，軸承內圈的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設置為0.515，軸承外圈的溝道曲率半徑與滾動體直徑的比值設置為0.515。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，內圈溝道、外圈溝道與滾動體接觸點的連線和徑向方向的夾角，即“接觸角a”設置為40°～50°。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，優選的，所述接觸角a設置為45°。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述軸承內圈高度是軸承總高度的3/4。

所述的工業機器人專用薄壁角接觸球軸承，所述軸承外圈的寬度是軸承總高度的2/3。

由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下有益效果：

1、???????溝曲率系數小，增大了溝道與滾動體的彌合程度，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；

2、???????采用較大直徑的陶瓷滾動體，增強了軸承的承載能力，延長了軸承壽命；陶瓷滾動體低發熱，高速性能好；

3、???????采用超薄壁軸承，較小的軸承外形尺寸，具有較大承載能力；軸承內圈、軸承外圈采用了較小的寬度，有利于散熱，增加軸承的高速性能。

【附圖說明】

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明保持架的結構示意圖；

在圖中：?1、軸承內圈；?2、滾動體；?3、軸承外圈；4、保持架；5、外圈溝道；6、內圈溝道；7、軸承內圈內孔面；8、開口；a、接觸角。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發明，公開本發明的目的旨在保護本發明范圍內的一切變化和改進，本發明并不局限于下面的實施例；