[發明專利]一種高速梭芯繞線裝置及繞線方法

有效

• 申請號: 201410363431.4
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104099729A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 戴洋德;蔡其文
• 申請（專利權）人: 溫州歐羅華實業有限公司
• 主分類號: D05B59/00
• 分類號: D05B59/00;D05B65/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種高速梭芯繞線裝置，包括機架(100)以及設置在機架(100)上的梭芯上料機構(200)、送梭機構(300)、擺線機構(400)和剪切線機構，其特征在于，所述剪切線機構包括：

一預繞線機構(500)，所述預繞線機構(500)設置在機架(100)上，所述預繞線機構(500)包括右驅動電機(506)和右移動座(504)，所述右驅動電機(506)設置在機架(100)上，所述右移動座(504)活動設置在機架(100)上，所述右移動座(504)上固定設有右刀(507)，所述右移動座(504)上還設有掛線輪(508)；

一驅動機構(700)，所述驅動機構(700)包括左驅動電機(709)和左移動座(704)，所述左驅動電機(709)設置在機架(100)上，所述左移動座(704)活動設置在機架(100)上，所述左移動座(704)固定設有左刀(708)；

一繞線機構(600)，所述繞線機構(600)設置在左移動座(704)上，所述繞線機構(600)包括繞線電機(601)和膨脹銷(603)，所述膨脹銷(603)設置在繞線電機(601)軸上。

2.根據權利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，還包括控線調節裝置(130)，所述控線調節裝置(130)包括設置在控線感應器支架(132)上的控線感應器(131)、控線杠桿(133)和偏心限位柱(134)，所述控線感應器支架(132)設置在杠桿安裝支架(110)上，所述控線杠桿(133)活動設置在機架(100)上，所述偏心限位柱(134)固定設置在杠桿安裝支架(110)上。

3.根據權利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭機構(300)設置在機架(100)上且位于梭芯上料機構(200)一側，所述送梭機構(300)包括導向架(301)、支座(304)和送梭桿(302)，所述導向架(301)固定設置在所述機架(100)上，所述支座(304)活動設置在所述機架(100)上，所述送梭桿(302)可旋轉地設置在所述支座(304)上。

4.根據權利要求3所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭桿(302)通過銷釘(303)旋轉地設置在所述支座(304)上。

5.根據權利要求4所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭桿(302)一端設有梭芯槽(305)；送梭桿(302)的另外一端架設在所述導向架(301)上端U型槽(316)上。

6.根據權利要求5所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述導向架(301)包括開口架(317)和導向塊(318)，其中，所述開口架(317)通過滾輪銷(320)連接有滾輪(319)，所述導向塊(318)固定連接在開口架(317)上端，所述送梭桿(302)一端架設在所述滾輪(319)上。

7.根據權利要求5或6所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭機構(300)還包括梭芯感應器(315)，所述梭芯感應器(315)固定設置在機架(100)上且位于梭芯槽(305)一側。

8.根據權利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述擺線機構(400)包括擺桿(405)、拉桿(403)、擺線桿(407)和擺線桿支架(408)，所述擺桿(405)活動連接在機架(100)上，所述拉桿(403)一端連接在所述左移動座(704)上，所述拉桿(403)另一端活動連接在擺桿(405)上，所述擺線桿(407)活動設置在所述擺線桿支架(408)上。

9.根據權利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，還包括線架(800)，所述線架(800)上的線架支撐架(801)上方設有送線平臺(802)，所述送線平臺(802)兩端設有引線夾(808)，所述送線平臺(802)兩側還包括開口柱(806)，所述開口柱(806)從下往上分別設有下張線板(805)、上張線板(807)、張線彈簧(804)以及調節螺釘(803)，所述送線平臺(802)中部設有導線輪(809)，所述送線平臺(802)中部下方設有與導線輪(809)相連接的碼盤(810)，所述碼盤(810)一側設有感應器固定塊(811)，所述感應器固定塊(811)下方設有感應器接收頭(812)以及感應發射頭(813)。

10.一種繞線方法，其特征在于，包括以下步驟：

梭芯上料及引線步驟S10：將空梭芯(900)倒入梭芯上料機構(200)內，將線通過線架(800)和擺線機構(400)引入并將線掛在掛線輪(508)的齒上；

梭芯下料步驟S11：啟動啟動按鈕，電氣控制裝置啟動，梭芯感應器(315)感應到梭芯槽(305)內無梭芯(900)，梭芯上料機構(200)運轉使空梭芯(900)落入梭芯槽(305)內；

梭芯送料步驟S12：梭芯感應器(315)感應到梭芯槽(305)內有梭芯(900)，送梭機構(300)將梭芯(900)送至預定位置；

梭芯定位夾緊步驟S13：梭芯(900)被送至預定位置后，預繞線機構(500)先向左到指定位置后，驅動機構(700)向右帶動膨脹銷(603)插入到梭芯(900)內孔并夾緊，擺線機構(400)向左移動到指定位置，送梭機構(300)回位；

梭芯預繞步驟S14：繞線機構(600)帶動梭芯(900)和預繞線機構(500)上的掛線輪(508)旋轉，預繞幾圈；

梭芯繞線步驟S15：預繞幾圈后，預繞線機構(500)回位，繞線機構(600)帶動梭芯(900)繼續繞線；

梭芯下落步驟S16：當繞線完成后，控線調節裝置(130)發出繞線完成指令，繞線機構(600)停止繞線，驅動機構(700)回位，完成繞線的梭芯(900)下落，擺線機構(400)向右移動驅使線靠近掛線輪(508)；

剪線及循環繞線步驟S17：當完成繞線的梭芯(900)下落時，送梭機構(300)將梭芯(900)送至預定位置，驅動機構(700)和預繞線機構(500)同時前移，擺線機構(400)向左移動，繞線機構(600)帶動膨脹銷(603)插入到梭芯(900)內孔并夾緊，同時左刀(708)與右刀(507)配合將線剪斷，繞滿線的梭芯(900)被推出并騰出下一個梭芯(900)的位置，送梭機構(300)回位，梭芯(900)按照預繞、繞線、下落、剪線步驟進入循環繞線。