[發明專利]一種同軸心距等光流折反射相機測距系統的參數標定方法有效
| 申請號： | 201410363063.3 | 申請日： | 2014-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN104180819B | 公開（公告）日： | 2017-01-25 |
| 發明（設計）人： | 項志宇;馬子昂 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軸心 光流折 反射 相機 測距 系統 參數 標定 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種同軸心距等光流折反射相機測距系統的參數標定方法，其特征在于：
該相機測距系統包括同軸相對放置的旋轉體鏡面和透視相機，旋轉體鏡面的中心對稱軸和透視相機的光軸共線且旋轉體鏡面的頂點與透視相機光心之間的距離固定，被測物體置于旋轉體鏡面的下方，被測物體視為空間點，被測物體空間點的入射光線經鏡面反射成像到透視相機的成像平面上，旋轉體鏡面具有等光流特性的鏡面輪廓；該參數標定方法包括：
采用該相機測距系統建立多個不同的仿真環境，各個仿真環境中的被測物體空間點到光軸的軸心距h逐步遞增，并分別計算得到各個仿真環境下被測物體空間點在透視相機采集圖像上的光流L。
采用以下公式對各個仿真環境下的被測物體空間點到光軸的軸心距h和被測物體空間點在相機采集圖像上的光流L之間的關系進行擬合，得到第一、第二、第三擬合參數a、b、c，而實現對該相機測距系統的參數標定：
h＝a·Lb+c??????(1)
2.根據權利要求1所述的一種同軸心距等光流折反射相機測距系統的參數標定方法，其特征在于：所述的各個仿真環境中的被測物體空間點到光軸的軸心距h以固定步長逐步遞增。
3.根據權利要求1所述的一種同軸心距等光流折反射相機測距系統的參數標定方法，其特征在于：所述的多個不同的仿真環境為至少兩個以上不同的仿真環境。
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