[發(fā)明專利]單片機(jī)實(shí)時(shí)任務(wù)與耗時(shí)任務(wù)并行執(zhí)行的實(shí)現(xiàn)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410362872.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN104102491B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡柏華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳航天工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/44
• 分類號(hào): G06F9/44;G06F9/38
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所44209
• 代理人: 郭文姬,羅興元

1.一種單片機(jī)實(shí)時(shí)任務(wù)與耗時(shí)任務(wù)并行執(zhí)行的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：將所有實(shí)時(shí)任務(wù)打包成一個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)，在該實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)里把所有實(shí)時(shí)任務(wù)依次調(diào)用一次；將耗時(shí)任務(wù)劃分為若干個(gè)執(zhí)行步驟，對(duì)應(yīng)于每個(gè)執(zhí)行步驟至少植入一次該實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)的調(diào)用；其中，

計(jì)算所述耗時(shí)任務(wù)中各執(zhí)行步驟所需要的時(shí)間，并根據(jù)各執(zhí)行步驟所需要的時(shí)間長(zhǎng)短而決定將實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)植入所述耗時(shí)任務(wù)的具體執(zhí)行步驟中；

植入所述實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)時(shí)，保證相鄰兩次實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)的調(diào)用之間所耗費(fèi)的時(shí)間足夠短，以便保證實(shí)時(shí)任務(wù)的實(shí)時(shí)性；

在耗時(shí)任務(wù)需要等待實(shí)時(shí)任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果時(shí)，反復(fù)調(diào)用所述實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)，以至所期待結(jié)果出現(xiàn)或者超時(shí)才繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)流程；

所述實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)執(zhí)行定時(shí)任務(wù)、執(zhí)行發(fā)送報(bào)文、執(zhí)行接收并解析報(bào)文以及執(zhí)行喂狗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述耗時(shí)任務(wù)中各執(zhí)行步驟所需要時(shí)間的計(jì)算通過(guò)時(shí)間統(tǒng)計(jì)代碼實(shí)現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述耗時(shí)任務(wù)按照函數(shù)流程編寫功能代碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述單片機(jī)不支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

5.一種單片機(jī)實(shí)時(shí)任務(wù)與耗時(shí)任務(wù)并行執(zhí)行的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，包括耗時(shí)任務(wù)模塊、實(shí)時(shí)任務(wù)模塊和中斷任務(wù)模塊，其特征在于：所述耗時(shí)任務(wù)模塊位于系統(tǒng)最上層，所述實(shí)時(shí)任務(wù)模塊位于系統(tǒng)中間層，所述中斷任務(wù)模塊位于系統(tǒng)最底層；

所述實(shí)時(shí)任務(wù)模塊的所有實(shí)時(shí)任務(wù)打包成一個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)，在該實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)中把所有實(shí)時(shí)任務(wù)依次調(diào)用一次；

所述耗時(shí)任務(wù)模塊將耗時(shí)任務(wù)劃分為若干個(gè)執(zhí)行步驟，對(duì)應(yīng)于耗時(shí)任務(wù)執(zhí)行步驟至少植入一次該實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)的調(diào)用；其中，

計(jì)算所述耗時(shí)任務(wù)中各執(zhí)行步驟所需要的時(shí)間，并根據(jù)各執(zhí)行步驟所需要的時(shí)間長(zhǎng)短而決定將實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)植入所述耗時(shí)任務(wù)的具體執(zhí)行步驟中；

植入所述實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)時(shí)，保證相鄰兩次實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)的調(diào)用之間所耗費(fèi)的時(shí)間足夠短，以便保證實(shí)時(shí)任務(wù)的實(shí)時(shí)性；

在耗時(shí)任務(wù)需要等待實(shí)時(shí)任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果時(shí)，反復(fù)調(diào)用所述實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)，以至所期待結(jié)果出現(xiàn)或者超時(shí)才繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)流程；

所述實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)用函數(shù)執(zhí)行定時(shí)任務(wù)、執(zhí)行發(fā)送報(bào)文、執(zhí)行接收并解析報(bào)文以及執(zhí)行喂狗。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)任務(wù)模塊包括依次連接的用于更新定時(shí)任務(wù)計(jì)數(shù)器的定時(shí)任務(wù)子模塊、用于發(fā)送報(bào)文的發(fā)送報(bào)文子模塊、用于接收并解析報(bào)文的接收并解析報(bào)文子模塊和用于喂狗的喂狗子模塊。