[發明專利]一種基于人體自然引導的機器人控制器

在審

• 申請號: 201410361916.X
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN105159289A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王惠云
• 申請（專利權）人: 海寧新越電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人體自然引導的機器人控制器，其特征在于，包括：基于PC的控制器、32路陀螺儀/加速度引導模塊、示教設置單元、視覺檢測單元、屏幕顯示單元、64軸運動控制模塊、執行單元、64路實時I/O模塊；所述32路陀螺儀/加速度引導模塊、示教設置單元和視覺檢測單元的信號輸出端通過總線接口與基于PC的控制器的信號輸入端，基于PC的控制器的信號輸出端通過總線接口連接屏幕顯示單元的信號輸入端；基于PC的控制器分別通過串行總線與64軸運動控制模塊和64路實時I/O模塊連接，64軸運動控制模塊的信號輸出端連接執行單元信號輸入端，執行單元的信號輸出端反饋連接到64軸運動控制模塊的信號輸入端；所述后臺實時操作系統、動作數據捕捉與傳輸程序、運動控制程序、前臺配置程序、人機操作界面組成嵌入基于PC的控制器內。

2.根據權利要求1所述的基于人體自然引導的機器人控制器，其特征在于：所述基于PC的控制器通過串行總線連接有管理服務器，管理服務器通過串行總線有數據庫。