[發明專利]一種旋轉式收放帶機構

有效

• 申請號: 201410361734.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104163351B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 侯友夫
• 申請（專利權）人: 徐州五洋科技股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/26;B65H19/29
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及一種收放帶機構，具體涉及一種用于可伸縮帶式輸送機的旋轉式收放帶機構。

背景技術

液壓卷帶裝置是可伸縮帶式輸送機的標準配套部件之一，其功能是迅速、快捷的將貯帶倉內貯滿的輸送帶纏繞到卷帶裝置的卷軸上，再通過卷帶裝置的水平旋轉，將成卷輸送帶移送至機架外，然后用輔助運輸工具將輸送帶運走。

現有液壓卷帶裝置如圖1所示，主要由機架10、液壓泵站20、固定夾帶機構30、抽送帶機構40和旋轉式收放帶機構50等零部件組成。旋轉式收放帶機構用于卷帶并將輸送帶移送至機架外，工作工程如下：輸送帶通過壓板固定在收放帶機構的卷軸上，液壓馬達帶動卷軸實現正反向旋轉，舉升液壓缸的伸縮可使收放帶機構的懸臂上下擺動，旋轉液壓缸的伸縮可使懸臂水平轉動，卷帶結束后，收放帶機構的轉動架旋轉90°，把卷好的輸送帶送到機身外。

旋轉式收放帶機構的旋轉動力是由轉動架和底座之間的液壓缸提供，在設計過程中，為了使收放帶機構的懸臂旋轉90°,需要對液壓缸的行程計算以保證液壓缸作直線運動的過程中的距離和懸臂作旋轉運動過程中的弧長一致，但由于加工及裝配過程中存在的精度問題，往往二者是不能保證完全一致的，這就導致轉動架受力不均衡，旋轉過程中速度不平穩極易抖動，從而對懸臂或液壓缸產生較大的破壞力，使液壓缸活塞桿的頭部彎曲變形，甚至折斷活塞桿頭部，嚴重影響了液壓卷帶裝置的質量和設備的使用壽命。

還有一種收放帶機構的旋轉動力由轉動架和底座之間的回轉減速驅動機構提供，旋轉角度可以實現360°任意旋轉，但隨著輸送帶帶寬增加、帶厚增加，輸送帶的重量急劇加重，這樣就必須采用大型號大規格的回轉減速驅動機構。這種回轉減速驅動機構在轉動架上不容易布置，而且價格較昂貴。

發明內容

針對現有技術的不足，現提供一種旋轉式收放帶機構，克服其在旋轉過程中轉動架受力不均衡的缺陷，使整個機構平穩旋轉，并且實現收放帶機構180°的旋轉，結構簡單，布局合理，且節約成本。

為了實現上述目的所采用的技術方案：一種旋轉式收放帶機構，包括底座、轉動架和懸臂，底座上設有立軸，轉動架套裝在立軸上并通過軸承與立軸相連，懸臂的底部具有三個鉸點，其中一個鉸點與轉動架的頂部通過銷軸鉸連，另外兩個鉸點與轉動架側面通過兩個舉升液壓缸鉸連，懸臂的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸，卷帶芯軸由設在其側面的液壓馬達驅動旋轉，底座的尾部設有旋轉液壓缸，轉動架下側連接有連桿機構，連桿機構由兩個連桿組成，兩個連桿與旋轉液壓缸的活塞桿頭共同鉸接，其中一個連桿的一端與轉動架機構下面的側壁相連，另一個連桿鉸接在底座上，旋轉液壓缸的缸頭鉸接在底座的側面。

旋轉液壓缸通過拉動連桿機構，進而由連桿機構帶動轉動架的旋轉；連桿機構作為動力傳輸機構，具有更佳的傳動角，在設計的90°范圍內不會出現死點，保證轉動架受力平衡，旋轉平穩，有效地提高了懸臂以及液壓缸的使用壽命。

所述連桿機構其中一個連桿上具有軸套，底座上具有固定軸，軸套套在固定軸上。

連桿機構作為動力傳輸機構，上述的鉸連方式可以保證在其受力極限內帶動轉動架旋轉。

優選的，所述軸套為耐磨自潤滑銅套。

另一個方案，軸套與固定軸之間通過軸承連接。

進一步的，懸臂的內側設有防卷偏導向裝置。當液壓馬達驅動卷帶芯軸開始卷帶時，防卷偏導向裝置開始工作，不同位置導向件的線速度與不同位置卷帶的線速度相互配合，使卷出的皮帶卷兩端整齊且內部緊密。

優選的，防卷偏導向裝置包括連接在懸臂內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個尼龍套，尼龍套側面的凹槽內均具有滾珠。

另一個方案，防卷偏導向裝置包括連接在懸臂內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個軸承。

旋轉液壓缸的底座和連桿機構均可活動連接在底座的相對兩側。

將旋轉液壓缸底座設置在底座的對稱一側，同時將連桿機構的鉸接位置以及與轉動架連接位置也設在對稱位置，旋轉液壓缸帶動轉動架可朝相反的方向旋轉90°，旋轉式收放帶機構可以實現在180°范圍內自由旋轉，以滿足液壓卷帶機不同位置的卷帶需求。

本發明使收放帶機構的轉動架在旋轉過程中受力均衡，旋轉平穩，提高了液壓卷帶機的使用壽命；同時本發明采用簡單的結構設計就可以實現收放帶機構180°的旋轉，且布局合理，并約成本；本機構中的防卷偏導向裝置能夠保證卷出的皮帶卷兩端整齊且內部緊密。

附圖說明

圖1為現有液壓卷帶機示意圖；

圖2為本發明主視圖；

圖3為第一實施例的俯視圖；