[發(fā)明專利]彈簧裝配機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410361694.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104175102A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡澤
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市烽禾升精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種彈簧裝配機構(gòu)，屬于產(chǎn)品自動化組裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)

彈簧由于其本身具有可壓縮、易纏繞、柔性等特性，增加了裝配的難度，難以實現(xiàn)自動化裝配，所以，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工手動裝配的，效率低而且人力成本高，無法滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)需求。鑒于此，迫切需要一種自動化的適用于彈簧的裝配機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠方便的低成本彈簧裝配機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

彈簧裝配機構(gòu)，包括一安裝板，所述安裝板上固定連接有上導(dǎo)向塊、下導(dǎo)向塊及氣缸，所述氣缸連接一滑塊，所述滑塊在氣缸的驅(qū)動下能夠相對于上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊滑動，所述上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊內(nèi)部分別形成有交錯設(shè)置的豎直的第一料道和第二料道，所述第一料道與一輸送料管連通，所述第二料道與一出料管連通；所述滑塊上還連接一隔料插針，所述上導(dǎo)向塊內(nèi)形成有用于容納隔料插針的通槽，所述通槽垂直于第一料道并貫通第一料道；所述滑塊內(nèi)形成有豎直的第三料道，氣缸拉回時，第三料道與第一料道對接，隔料插針插入第一料道中，氣缸推出時，第三料道與第二料道對接，隔料插針退出第一料道。

前述第一料道的高度至少為兩個彈簧的高度總和。

前述通槽的位置處于自下向上數(shù)的第二個彈簧的高度范圍內(nèi)。

前述安裝板上固定一氣缸安裝塊，所述氣缸連接于氣缸安裝塊上。

進一步地，本機構(gòu)還包括一個用于限制滑塊兩端的位移終點的限位塊，所述限位塊的兩端形成有臺階形的凸起。

更進一步地，本機構(gòu)還包括一吹氣接頭，所述吹氣接頭向出料管中吹氣以使彈簧自動裝配到產(chǎn)品上。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明的彈簧裝配機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，第一料道和第二料道錯位設(shè)置，通過氣缸驅(qū)動形成有第三料道的滑塊往復(fù)位移來“搬運”彈簧，且隔料插針確保每次只搬運一個彈簧，從而保證彈簧有序地從出料管裝配到產(chǎn)品上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的彈簧裝配機構(gòu)的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實施例的局部剖視圖。?

圖中附圖標(biāo)記的含義：1、安裝板，2、上導(dǎo)向塊，201、第一料道，202、通槽，3、下導(dǎo)向塊，301、第二料道，4、氣缸，5、滑塊，501、第三料道，6、氣缸安裝塊，7、輸送料管，8、出料管，9、隔料插針，10、彈簧，11、限位塊，12、吹氣接頭。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

參見圖1和圖2，本發(fā)明的彈簧裝配機構(gòu)，包括一安裝板1，在安裝板1上固定連接有上導(dǎo)向塊2、下導(dǎo)向塊3及氣缸4。其中，氣缸4連接一滑塊5，滑塊5在氣缸4的驅(qū)動下能夠相對于上導(dǎo)向塊2和下導(dǎo)向塊3滑動。為了使氣缸4的運行更加平穩(wěn)，最好在安裝板1上固定一氣缸安裝塊6，氣缸4連接于氣缸安裝塊6上。

如圖2所示，上導(dǎo)向塊2和下導(dǎo)向塊3內(nèi)部分別形成有交錯設(shè)置的豎直的第一料道201和第二料道301，第一料道201與一輸送料管7連通，第二料道301與一出料管8連通，同時在滑塊5內(nèi)形成有豎直的第三料道501。

為了更好地理解本發(fā)明，對彈簧裝配機構(gòu)的使用過程簡要描述如下：當(dāng)氣缸4處于如圖2所示的推出狀態(tài)時，物料（彈簧10）從輸送料管7落入第一料道201中，此時第三料道501與第二料道301對接，當(dāng)氣缸4拉回（圖2中向左運動）到行程終點時，第三料道501則正好與第一料道201對接，同時，由于隔料插針9安裝在滑塊5上，所以會隨著氣缸4動作，插入第一料道201中的位于上方的彈簧10內(nèi)，這樣一來，就只有位于最下部的彈簧10落入第三料道501中，位于上方的彈簧10都在隔料插針9的阻擋作用下不掉落，再次推出氣缸4使第三料道501和第二料道301對接，彈簧10就會從出料管8中出料，同時，原先被阻擋的彈簧10落入第一料道201的最下部，并且此時可以在第一料道201內(nèi)補入了新的彈簧10，如此往復(fù)循環(huán)實現(xiàn)了持續(xù)穩(wěn)定地自動裝配彈簧10。

作為一種優(yōu)選，第一料道201的高度至少為兩個彈簧10的高度總和，圖2中所示的第一料道201的高度正好是兩個彈簧10的高度總和。為了給隔料插針9提供足夠的移動空間，在上導(dǎo)向塊2內(nèi)形成有用于容納隔料插針9的通槽202，通槽202垂直于第一料道201并貫通第一料道201，并且通槽202的位置處于自下向上數(shù)的第二個彈簧10的高度范圍內(nèi)。