[發明專利]移動工作機控制結構、移動工作機及具有控制結構的方法

在審

• 申請號: 201410361641.X
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104346519A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: J.法斯納赫特;M.施萊耶爾;A.洛佩斯龐普洛納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G05B11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李婷

1.用于一移動工作機的控制結構，所述控制結構具有消耗器能量協調器（4至12），所述消耗器能量協調器分別配設有用于至少一個消耗器的至少一個控制裝置，其中，由一相應的消耗器能量協調器（4至12）借助于配屬于該消耗器能量協調器的控制裝置的額定值獲知一用于一個或多個由所述控制裝置控制的消耗器的功率需求，其中，由一總能量協調器（2）從由所述消耗器能量協調器（4至12）所獲知的功率需求中獲知一總功率需求，并且其中，由所述總能量協調器（2）出發，向一相應的消耗器能量協調器（4至12）傳輸一針對該消耗器能量協調器所提供的功率。

2.根據權利要求1所述的控制結構，其中，一消耗器能量協調器（4）設置用于一工作液壓系統，其中，該消耗器能量協調器借助于所述工作液壓系統的壓力和/或體積流的需求來獲知所述功率需求。

3.根據權利要求2所述的控制結構，其中，所述工作液壓系統的功率需求由所述消耗器能量協調器（4）作為至少一個液壓泵的轉矩和/或作為轉速傳輸到所述總能量協調器（2）上。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制結構，其中，一消耗器能量協調器（6至12）設置用于一動力輸出軸和/或用于一高伏車載電網和/或用于一低伏車載電網和/或用于一動力傳動系。

5.根據前述權利要求中任一項所述的控制結構，其中，根據所述總功率需求控制至少一個用于所述消耗器的能量源。

6.根據權利要求5所述的控制結構，其中，如果所述總功率需求小于所提供的總功率，則在所述能量源的消耗最佳的運行點方面控制一個或多個能量源。

7.根據權利要求5或6述的控制結構，其中，由所述總能量協調器（2）獲知一內燃機和/或電動機的消耗最佳的轉速和/或其它的能選擇的參數。

8.根據前述權利要求中任一項所述的控制結構，其中，一相應的消耗器能量協調器（4至12）以如下方式分配提供給該消耗器能量協調器的功率，使得配屬于該消耗器能量協調器的消耗器在該消耗器的最佳的運行點中使用。

9.根據前述權利要求中任一項所述的控制結構，其中，如果所述總功率需求大于所提供的總功率，則所述總能量協調器（2）給予針對所述消耗器能量協調器（4至12）所提供的功率優先權。

10.根據權利要求9所述的控制結構，其中，所述優先權的給予以如下方式進行，即所述消耗器能量協調器（4至12）針對安全相關的消耗器獲得足夠的功率。

11.根據前述權利要求中任一項所述的控制結構，其中，一相應的的消耗器能量協調器（4至12）給予提供給該消耗器能量協調器的針對配屬于該消耗器能量協調器的消耗器的功率優先權。

12.根據前述權利要求中任一項所述的控制結構，其中，一相應的消耗器能量協調器（4至12）與所述總能量協調器（2）經由一統一的接口連接。

13.根據前述權利要求中任一項所述的控制結構，其中，所述總能量協調器（2）獲知一能使用的總功率。

14.移動工作機，具有一根據前述權利要求中任一項所述控制結構，所述移動工作機具有：

-?一內燃機，其功率能由所述總能量協調器（2）確定，

-?一由所述內燃機驅動的所述工作液壓系統的液壓泵，

-?一行駛驅動裝置，

-?一車載電網，

-?一由所述內燃機驅動的發電機，用于對一能量存儲器進行裝載并且用于供給能量到所述車載電網中以及

-?一能由所述液壓泵驅動的液壓的致動器。

15.具有一根據前述權利要求中任一項所述控制結構的方法。