[發明專利]一種高速四桿打緯機構的尺度綜合方法

有效

• 申請號: 201410361399.6
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104178888A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 周玉峰;祝章琛
• 申請（專利權）人: 吳江萬工機電設備有限公司
• 主分類號: D03D47/30
• 分類號: D03D47/30;D03D49/60;D03D51/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于噴氣織機領域，具體涉及一種高速四桿打緯機構的尺度綜合方法。

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背景技術

打緯機構安裝在織機主軸與鋼筘之間，機構把主軸的回轉運動轉換成鋼筘的往復運動，實現把進入梭口的緯紗打入織口的動作。多數打緯機構由四桿連桿機構和筘座擺動系統組成。

實現預定的運動規律并滿足動力學要求的新機構稱為機構綜合。高速四桿打緯機構僅滿足運動學曲線軌跡，實現搖桿的擺動和在后心位置的近似停頓是不夠的，還必須滿足機構力傳遞性能優和符合機構在打緯點的動力高和加速度高的要求，包括采用大傳動角，減小機構各桿件的尺寸和質量等，結果是機構在機架上產生最小的振動力、減小機構運動對機架的沖擊。有梭織機的振動大，1515織機的轉速為160rpm，噴氣織機轉速為650-900rpm?，而1515機架振動量的均方值是噴氣織機的1.2-2.9倍。織機的振動量與轉速的平方成正比，轉速高的噴氣織機的機架振動量卻小得多，對比數據說明，噴氣織機不只是采取了減振措施，在打緯機構綜合上主要從改善動力學性能出發。

四桿打緯機構的搖桿帶動搖軸作往復擺動，鋼筘隨搖軸擺向前心位置，實現慣性打緯，轉速高加速度高，慣性力等于質量乘加速度，打緯力基本不變，加速度大了就可以減小筘座擺動系統的質量。噴氣織機的曲柄搖桿打緯機構在結構上分成兩個部分，曲柄搖桿機構和筘座擺動系統；1515型有梭織機的搖桿與筘座腳是同一個另件，搖桿兼作筘座腳。

高速運轉的打緯機構必須考慮到機構桿件的質量和質心位置，1515型有梭織機長筘座腳的打緯機構尺寸大、機構重、振動大，只能適應200rpm以下轉速的織機。高速運轉的打緯機構使用短筘座腳，搖桿和筘座腳的質量大幅減小。產生擺動的系統和完成打緯工藝的部件分離，這樣筘座擺動系統的擺動中心上移，質心位置上移，打緯機構變得尺寸小、機構輕、振動小，適應420-750rpm轉速。在有梭織機發展到當代無梭織機的進程中，體現了織機動力學綜合的重要性，四桿打緯機構的結構型式逐步演變。

發明內容

為了滿足上述需求，本發明旨在提供一種高速四桿打緯機構的尺度綜合方法，根據打緯機構的使用要求和機構的動力學要求，確定機構的尺寸數據和桿件的動力學參數。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

????一種高速四桿打緯機構的尺度綜合方法，用該方法設計的四桿打緯機構為一曲柄搖桿機構，由曲柄、牽手、搖桿和機架四桿組成，所述曲柄和所述搖桿的一端分別鉸接在所述機架的曲軸和搖軸上，所述曲軸和所述搖軸之間依次鉸接有所述曲柄、所述牽手和所述搖桿，該方法根據四桿打緯機構的使用要求和動力學要求，綜合四桿打緯機構的力傳遞和改善動力特性，減小四桿打緯機構各桿件的尺寸和質量，在機架上產生最小的振動力，減小四桿打緯機構運動對機架的沖擊，最終確定四桿打緯機構的各桿件的尺寸數據和動力學參數；該方法的具體步驟如下：

步驟1）由于曲柄的長短關系織機的驅動力和負載能力，曲柄越長，打緯機構的負載能力越強，按織物的輕重確定所述曲柄的長度a=33-38毫米，進一步的，

當織機為輕型織機時，所述曲柄（AB）的長度a=33-34毫米；

當織機為中型織機時，所述曲柄（AB）的長度a=35-36毫米；

當織機為重型織機時，所述曲柄（AB）的長度a=37-38毫米。

????步驟2）確定所述牽手與所述曲柄的長度比b/a，按以下關系式選擇b/a：

????1）在前心位置的傳動角，μ₁＞70°；

????2）所述曲柄一回轉，傳動角的最小值μ_min＞45°；???

????3）|Ф₂|/|Ф₁|＜0.3；

上式中，|Ф₁|表示前心位置的角加速度絕對值，|Ф₂|表示后心位置的角加速度絕對值，上式表示前心位置的角加速度絕對值是后心位置的角加速度絕對值的3.3倍多；

????步驟3）由b/a和總擺角Ψ，確定所述機架、所述搖桿分別與所述曲柄的長度比d/a和c/a的變化范圍，滿足以下關系式：

????1）所述機架的長度d＜180毫米；

????2）c/a＞b/a×（360/Ψ）/（2×π）；

????步驟4）確定所述搖桿與所述曲柄的長度比c/a;

確定所述搖桿的總擺角Ψ=23°-26°；