[發(fā)明專利]多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410361202.9
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN104120863A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常建娥;于宗楷;張俊杰;丁甜田;樊盛;郭宏;劉博;胡世艷;張漪;鎮(zhèn)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，包括底座(2)、運(yùn)動(dòng)模塊、刷墻模塊、送料模塊(20)和攪拌模塊；

所述運(yùn)動(dòng)模塊包括安裝在底座(2)上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刷墻模塊豎直運(yùn)動(dòng)；

所述刷墻模塊包括滾筒刷(9)、刮膩板(11)、打磨盤(12)和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(10)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(10)包括轉(zhuǎn)盤(1002)、定位銷(1004)和復(fù)位彈簧(1005)；所述升降機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有機(jī)械臂(13)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)與機(jī)械臂(13)鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)和機(jī)械臂(13)之間設(shè)有拉簧(14)；所述轉(zhuǎn)盤(1002)通過手柄(8)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)上，所述滾筒刷(9)、刮膩板(11)和打磨盤(12)分別固定在轉(zhuǎn)盤(1002)上的不同位置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(8)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(1002)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(1002)上設(shè)有多個(gè)定位孔(1001)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)上設(shè)有定位銷(1004)，所述定位銷(1004)連接復(fù)位彈簧(1005)；

所述攪拌模塊和送料模塊(20)固定在底座(2)上，通過攪拌模塊實(shí)現(xiàn)涂料和膩?zhàn)拥淖詣?dòng)攪拌，送料模塊(20)通過送料管(22)將攪拌后的涂料和膩?zhàn)臃謩e送入滾筒刷(9)和刮膩板(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括剪叉下板(4)、剪叉臂(6)、剪叉上板(7)和氣缸(5)，所述剪叉下板(4)固定在底座(2)上，所述剪叉臂(6)連接剪叉下板(4)和剪叉上板(7)，所述氣缸(5)驅(qū)動(dòng)所述剪叉臂(6)升降，所述機(jī)械臂(13)固定在所述剪叉上板(7)上；所述剪叉臂(6)的一側(cè)鉸接在剪叉下板(4)上，另一側(cè)通過滑塊(3)在剪叉下板(4)上的滑軌上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述底座(2)的下方設(shè)有車輪(1)，所述運(yùn)動(dòng)模塊還包括平移模塊，所述平移模塊包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪(1)沿所述導(dǎo)軌平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述滾筒刷(9)包括滾芯(901)和套裝在滾芯(901)外側(cè)滾套(902)，所述滾套(902)上設(shè)有均勻分布的出料孔(903)，所述滾芯(901)上設(shè)有與所述送料管(22)連接的進(jìn)料口(904)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述刮膩板(11)包括刮板(1101)和設(shè)置在刮板(1101)上的出料口(1102)和進(jìn)料口(1103)，所述進(jìn)料口(1103)與所述送料管(22)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述打磨盤(12)上設(shè)有打磨沙片(1201)和吸塵葉片(1203)，所述打磨沙片(1201)和吸塵葉片(1203)分別通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述打磨沙片(1201)還連接緩沖彈簧(1202)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述攪拌模塊包括第一電機(jī)(18)、儲(chǔ)料箱(17)和設(shè)置在儲(chǔ)料箱(17)中的攪拌葉片(16)，所述第一電機(jī)(18)通過皮帶(19)驅(qū)動(dòng)所述攪拌葉片(16)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保節(jié)料刷墻機(jī)，其特征在于，所述送料模塊(20)包括第二電機(jī)(21)、腔體(2002)和伸入所述腔體(2002)的螺旋桿(2001)，所述腔體(2002)上設(shè)有進(jìn)料口(2003)和出料口(2004)。