[發(fā)明專利]一種用于高速攝像機觸發(fā)的無線控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410360719.6
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104135616A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛云朝;孫倩華;吳宏斌;郭昱;孔振民;朱連波;張亮;吳洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天長征飛行器研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 莊恒玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)彈技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于高速攝像機觸發(fā)的無線控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

在武器的研制過程中，為了獲得彈丸的轉(zhuǎn)速、攻角、加速度、入靶速度以及出靶速度，高速攝像是一種必不可少的手段。高速攝像能夠捕獲高速運動物體的瞬時狀態(tài)或全部歷程，記錄大量準(zhǔn)確的時空信息，為研究高速現(xiàn)象的發(fā)生機理和運動規(guī)律提供可靠的依據(jù)。由于高速攝像機的拍攝頻率高，總的拍攝時間短，彈丸的飛行速度快，因此高速攝像機的觸發(fā)控制就顯得非常重要。

當(dāng)前，數(shù)字式高速攝像機的觸發(fā)主要采用聲音和目測相結(jié)合的方法，需要拍攝人員在一定的距離范圍內(nèi)根據(jù)彈的聲音和目測結(jié)果給出觸發(fā)信號。由于拍攝人員需要與高速攝像機保持較近距離，故該方法難以適應(yīng)于終點彈道的近距離拍攝；對于多臺攝像機從不同角度拍攝同一作用過程，以往的觸發(fā)方式更是無能為力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于高速攝像機觸發(fā)的無線控制系統(tǒng)及控制方法，以便在實現(xiàn)單路觸發(fā)、同步觸發(fā)和延時觸發(fā)功能的同時，還能夠遠(yuǎn)距離實時監(jiān)測高速攝像機的觸發(fā)狀態(tài)，并對高速攝像機進行觸發(fā)復(fù)位。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案包括：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其提供了一種用于高速攝像機觸發(fā)的無線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：單個主站和N個從站，N為大于等于1的正整數(shù)，其中，主站用于實現(xiàn)觸發(fā)控制和狀態(tài)顯示，包括操作和顯示模塊、第一信號處理模塊；從站實現(xiàn)觸發(fā)執(zhí)行和反饋狀態(tài)，每個從站都包括一個第二信號處理模塊，所述第二信號處理模塊連接至高速攝像機；并且其中，

所述操作和顯示模塊用于：給所述第一信號處理模塊發(fā)出網(wǎng)絡(luò)檢測和信號強度測試指令、進行觸發(fā)模式選擇和觸發(fā)控制模式選擇、以及根據(jù)所選擇的觸發(fā)模式和觸發(fā)控制模式給所述第一信號處理模塊發(fā)出相應(yīng)的指令，其中，觸發(fā)模式包括單路觸發(fā)模式、同步觸發(fā)模式和延時觸發(fā)模式，觸發(fā)控制模式包括觸發(fā)控制和觸發(fā)復(fù)位控制；實時顯示所述第一信號處理模塊返回的各種信息：并且所述操作和顯示模塊還用于提供獲得整個無線控制系統(tǒng)的操作流程的系統(tǒng)幫助；

所述第一信號處理模塊收到所述操作和顯示模塊的網(wǎng)絡(luò)檢測指令后，依次給N個從站中的第二信號處理模塊發(fā)送從站是否在線的請求；當(dāng)收到從站中的第二信號處理模塊返回的從站在線應(yīng)答后，將相應(yīng)從站加入從站庫，并將從站庫中的在線從站信息發(fā)送給所述操作和顯示模塊進行結(jié)果顯示；

所述第一信號處理模塊收到所述操作和顯示模塊的信號強度測試指令后，依次給從站庫中的每一個從站的第二信號處理模塊發(fā)送測試信號，各個從站中的第二信號處理模塊對收到的測試信號進行信號強度測試，并將測試得到的信號強度值返回給所述第一信號處理模塊，所述第一信號處理模塊將該信號強度值傳送給所述操作和顯示模塊進行顯示，將該信號強度值與所述第一信號處理模塊中預(yù)設(shè)的閾值進行比較，并將比較結(jié)果提供給所述操作和顯示模塊進行顯示，并且，如果經(jīng)比較，該信號強度值大于等于預(yù)設(shè)的閾值，所述第一信號處理模塊將對應(yīng)的從站加入到可通信從站列表中，并將可通信從站列表中的從站信息傳送給所述操作和顯示模塊進行顯示，如果該從站返回的信號強度值小于預(yù)設(shè)的閾值，則繼續(xù)對后面的從站進行信號強度檢測，直至完成對所有從站的信號強度測試；

當(dāng)收到所述操作和顯示模塊的觸發(fā)第M號從站，1≤M≤N，的單路觸發(fā)模式指令時，所述第一信號處理模塊給第M號從站中的第二信號處理模塊發(fā)送等待觸發(fā)的請求，并在收到第二信號處理模塊返回的準(zhǔn)備就緒的應(yīng)答后，將應(yīng)答信息發(fā)送給所述操作和顯示模塊進行顯示；并且當(dāng)收到所述操作和顯示模塊的觸發(fā)控制或觸發(fā)復(fù)位控制指令時，所述第一信號處理模塊給第M號從站中的第二信號處理模塊發(fā)送觸發(fā)或觸發(fā)復(fù)位的請求，第二信號處理模塊對高速攝像機進行觸發(fā)或觸發(fā)復(fù)位控制，高速攝像機完成觸發(fā)或觸發(fā)復(fù)位后給第二信號處理模塊返回觸發(fā)完成信號或觸發(fā)復(fù)位完成信號，第二信號處理模塊對該觸發(fā)完成信號或觸發(fā)復(fù)位完成信號進行編碼和調(diào)制處理后給第一信號處理模塊發(fā)送觸發(fā)完成或觸發(fā)復(fù)位完成的應(yīng)答，第一信號處理模塊將相應(yīng)的應(yīng)答信息發(fā)送給所述操作和顯示模塊進行顯示；

當(dāng)收到所述操作和顯示模塊發(fā)出的觸發(fā)多個從站的同步觸發(fā)模式指令或者延時觸發(fā)模式指令時，所述第一信號處理模塊依次給所選擇的該多個從站中的第二信號處理模塊發(fā)送等待觸發(fā)的請求，并在依次收到這些從站中的第二信號處理模塊返回的準(zhǔn)備就緒的應(yīng)答后，將應(yīng)答信息發(fā)送給所述操作和顯示模塊進行顯示；其中，