[發明專利]一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組

有效

• 申請號: 201410360405.6
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104129734A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 張國金;張海康;朱成明
• 申請（專利權）人: 機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時國珍

技術領域

本發明屬于升降機械領域，尤其涉及一種升降裝置中使用的剪刀臂組。

背景技術

升降裝置在機械加工制造領域應用十分廣泛，其門類眾多，根據其升降結構的不同主要分為剪叉式、套缸式、曲臂式、鏈條式等等，其中剪叉式升降裝置采用多組剪刀臂，利用剪刀臂的張開與閉合實現對重物的舉升，應用非常廣泛。但是剪叉式升降機中兩組剪刀臂互相鉸接，其中一組剪刀臂底部固定在底座上，另一組剪刀臂的兩端分別滑動連接于上下水平滑軌上，并通過剪刀臂在滑軌上的滑動實現剪刀臂的開合，這樣就存在一個弊端，升降機舉升或提升的高度受到滑軌長度的制約，因此，對高度要求較高的升降機往往需要更長的滑軌，同樣也就需要更大的占地面積，在使用過程中很不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，通過對剪刀臂的結構以及連接方式的改進，不依靠滑軌即可實現剪刀臂的開合，從而使得剪叉式升降機構不受滑軌的限制，升降同樣的高度，體積更小，無需占用過多的空間。

本發明為解決上述技術問題，采用的技術方案是：

一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，升降機構的頂部為固定板，底部為底座，在固定板和底座之間設置剪刀臂組，并通過剪刀臂的張開或閉合實現底座的升高或下降，所述的剪刀臂組包括剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ包括互相鉸接的上臂Ⅰ與下臂Ⅰ，剪刀臂Ⅰ的兩端分別設置上齒輪和下齒輪，并且上齒輪與下齒輪分別設置在所述的固定板和底座上，剪刀臂Ⅱ包括互相鉸接的上臂Ⅱ與下臂Ⅱ，剪刀臂Ⅱ的兩端分別設置與剪刀臂Ⅰ中的上下兩個齒輪相互嚙合的齒輪，并分別設置于固定板以及底座上，所述的升降機構還具有一個能夠正反向轉動的電機，電機的輸出軸上固定一個繞線盤，分別與所述底座兩端固定連接的牽引線繞過設置在固定板兩端的滑輪固定在所述的繞線盤上，其固定點在繞線盤上互相對稱。

為了方便調節每組剪刀臂張開角度的變化范圍，在兩個剪刀臂的端部均設置剪刀臂調解機構，所述的剪刀臂調節機構為一設有凹槽的U型塊，U型塊的一側連接剪刀臂的端部，凹槽的兩側壁與齒輪軸相連接，凹槽內設置鋸齒狀突起，并與相對應的齒輪輪齒相互嚙合。

為了準確控制升降機構的升高高度，在固定板上設置一接近開關，接近開關的感應面正對底座，接近開關通過信號線連接電機的控制機構，并根據剪刀臂的接近程度控制電機的關閉。

進一步的，當接近開關的感應距離一定時，所述的接近開關可以通過在固定板上水平滑動，設置在固定板的不同位置，來控制剪刀臂的開合程度以及升降機構的高度。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

第一，本發明中兩組剪刀臂通過兩端設置的齒輪相互嚙合，而不是現有技術中剪刀臂之間相互鉸接，這樣設置可以使得剪刀臂在張開或閉合的過程中，僅依靠齒輪的對向轉動進而帶動剪刀臂的開合，以實現底座高度的改變，而不需要依靠剪刀臂在滑軌上滑動，因此，可以減小底座的長度，節省升降機構所占用的空間；

第二，本發明中相互嚙合的齒輪兩兩為一組對向同步轉動，可以提高兩組剪刀臂張開程度的同步性，進而提高升降機構的穩定性；

第三，本發明中，剪刀臂的一端通過齒輪進行轉動，進而具有一定的張角，但是，剪刀臂在轉動過程中，由于底座以及固定板對剪刀臂的阻礙，剪刀臂轉動的角度以及剪刀臂的張角是有限的，因此，本發明中的剪刀臂調節機構可以通過調整其卡在齒輪上的位置，調整剪刀臂與底座或固定板之間的角度，進而來調節每組剪刀臂張開角度的變化范圍，并進一步可以控制升降機構提升的高度；

第四，本發明中設置在固定板上的接近開關可以感應到進入其感應距離內的剪刀臂，進而通過信號線，將信號傳遞給控制電機工作的控制器，以實現對升降機構升降距離的控制；

第五，本發明的電機可以正向和反向轉動，并通過電機輸出軸上的繞線盤收緊或放松與底座連接的牽引線，實現剪刀臂的張開或閉合，進而達到升降的目的；

第六，本發明中牽引線分別對稱的固定在繞線盤上，可以使兩根牽引線具有同樣的線速度，被收緊或松開同樣的距離，保證底座兩端的平穩，以及升降過程的穩定。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖Ⅰ。

圖2是本發明的結構示意圖Ⅱ。

圖3是本發明中剪刀臂調節機構的結構示意圖。

圖中標記：1、剪刀臂Ⅰ，11、上臂Ⅰ，12、下臂Ⅰ，2、剪刀臂Ⅱ，21、上臂Ⅱ，22、下臂Ⅱ，3、固定板，4、底座，5、電機，6、牽引線，7、繞線盤，8、滑輪，9、接近開關，101、齒輪Ⅰ，102、齒輪Ⅱ，103、剪刀臂調節機構。