[發明專利]用于電磁隔振器的緩沖限位器

有效

• 申請號: 201410360144.8
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104179867A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 池維超;曹登慶;唐介;聶一帆;羅德堃;黃文虎
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16F6/00
• 分類號: F16F6/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 王大為

技術領域

本發明涉及一種緩沖限位器，具體涉及一種用于電磁隔振器的緩沖限位器。

背景技術

為避免空間飛行器承載的有效載荷由于受外力作用造成的振動導致無法正常工作，通常在飛行器及有效載荷之間加上隔振裝置，盡可能隔離飛行器上各種運動部件的振動向有效載荷的傳遞。由于有效載荷質量較輕，飛行器對有效載荷的擾動量級很小，通常隔振器的設計剛度很小。而飛行器在發射階段的力學環境則完全相反，沖擊力將達到在軌運行所受振動的上千倍。這種情況下對隔振器的緩沖限位就有了非常重大的意義。

針對上述問題，并考慮航天工程中對隔振器的小體積、輕質量的苛刻要求，設計了一種緩沖限位裝置，以最大程度減小隔振器的附加質量及尺寸，并對隔振器起到有效的保護作用，使其在發射階段過后能夠按照設計參數及指標正常工作。

發明內容

本發明為解決電磁隔振器被發射階段的沖擊力所破壞，電磁隔振器沒有有效的保護措施的問題，進而提供了一種用于電磁隔振器的緩沖限位器。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

本發明的用于電磁隔振器的緩沖限位器包括限位環、緩沖彈簧、兩個限位彈簧和兩個限位板，限位板呈圓盤形狀，限位板上加工有中心通孔，限位板的一端面加工有圓弧凹面，限位環位于兩個限位板之間，兩個限位板的圓弧凹面相對設置在電磁隔振器的上方，緩沖彈簧和兩個限位彈簧位于兩個限位板形成的空間內，緩沖彈簧通過兩個限位彈簧安裝在電磁隔振器的螺柱上，兩個限位板穿裝在螺柱上且兩個限位板與螺柱不接觸。

本發明的有益效果是：

本發明的用于電磁隔振器的緩沖限位器的兩個限位板固定在電磁隔振器的上方，緩沖彈簧通過兩個限位彈簧安裝在電磁隔振器的螺柱上，緩沖彈簧隨著隔振器的動子一同運動，在電磁隔振器受到較強沖擊力時，緩沖彈簧邊緣先接觸到限位板的接觸面，隨著隔振器動子的相對位移的不斷增加，緩沖彈簧與限位板的接觸面半徑越來越小，剛度越來越大；隔振器動子相對位移達到設計極限時，限位彈簧與限位板的接觸面完全接觸，提供極大的剛度，從而阻止動子繼續相對運動，有效地保護電磁隔振器受到較大沖擊載荷時位移超出設計行程造成電磁隔振器永久損壞，本發明能夠提供由小及大的可變剛度對沖擊進行緩沖并限制最大位移。

附圖說明

圖1是本發明的用于電磁隔振器的緩沖限位器的主視剖視圖，圖2是本發明的緩沖限位器安裝在電磁隔振器的整體結構圖。

具體實施方式

具體實施方式一：如圖1～2所示，本實施方式的一種用于電磁隔振器的緩沖限位器，其特征在于：所述緩沖限位器包括限位環22、緩沖彈簧13、兩個限位彈簧14和兩個限位板15，限位板15呈圓盤形狀，限位板15上加工有中心通孔，限位板15的一端面加工有圓弧凹面，限位環22位于兩個限位板15之間，兩個限位板15的圓弧凹面相對設置在電磁隔振器的上方，緩沖彈簧13和兩個限位彈簧14位于兩個限位板15形成的空間內，緩沖彈簧13通過兩個限位彈簧14安裝在電磁隔振器的螺柱11上，兩個限位板15穿裝在螺柱11上且兩個限位板15與螺柱11不接觸。

本發明所述的電磁隔振器包括永磁體1、下磁軛3、外磁軛4、上磁軛5、下圓筒8、直線軸承2、板狀彈簧9、線圈21、線圈架6、螺柱11、圓柱導軌16和兩個上圓筒12；外磁軛4為筒狀，下磁軛3固裝在外磁軛4的下端面上，永磁體1位于下磁軛3的上端面上，直線軸承2豎直設置在永磁體1上端面上，上磁軛5位于永磁體1上端面上且套裝在直線軸承2上，板狀彈簧9通過上圓筒14、下圓筒8設置在外磁軛4的上方，線圈架6呈倒置圓桶狀，螺柱11的下端穿過板狀彈簧9的中心孔且與線圈架6螺紋連接，螺柱11的中部通過螺母螺紋連接，所述螺母位于板狀彈簧9的上端面上，圓柱導軌16的上端面固裝在螺柱11的下端面上，圓柱導軌16的下部位于直線軸承2內，上磁軛5與外磁軛4之間形成環形間隙，線圈架6的下部纏繞有線圈21，線圈21位于環形間隙處。

使用時，兩個限位板15通過三根螺栓10固定在電磁隔振器的上方，緩沖彈簧13通過兩個限位彈簧14安裝在電磁隔振器的螺柱上，緩沖彈簧13隨著隔振器的動子一同運動，在電磁隔振器受到較強沖擊力時，緩沖彈簧邊緣先接觸到限位板的接觸面，隨著隔振器動子的相對位移的不斷增加，緩沖彈簧與限位板的接觸面半徑越來越小，剛度越來越大；隔振器動子相對位移達到設計極限時，限位彈簧片與接觸面接觸，提供極大的剛度，阻止動子繼續相對運動；