[發(fā)明專利]機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車輛用無級變速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410360052.X
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104141748A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖名濤;孫松林
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16H3/46
• 分類號: F16H3/46;F16H61/40
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械變速技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車輛用無極變速器。?

背景技術(shù)

履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)通常包含離合器、變速器兩大主要結(jié)構(gòu)，輪式車輛傳動(dòng)系統(tǒng)主要包含離合器、變速器、萬向傳動(dòng)、主減速器和差速器等五大主要結(jié)構(gòu)。由于履帶車輛與輪式車輛結(jié)構(gòu)差異大，工作原理也具有很大的差異，而履帶車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)通常具有輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能；目前履帶車輛主要以履帶式拖拉機(jī)為主，以履帶式拖拉機(jī)通常采用純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，其具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。目前，不少履帶拖拉機(jī)生產(chǎn)廠家采用液壓泵-馬達(dá)一體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了履帶拖拉機(jī)的無極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于采用無極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的履帶拖拉機(jī)駕駛操作性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統(tǒng)后，提高了操作系統(tǒng)的復(fù)雜性和制造成本。在日常生產(chǎn)使用過程中履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況，車速變化小，機(jī)械的功率與扭矩都比較大，進(jìn)而增加了履帶式拖拉機(jī)能量消耗。?

同時(shí)，目前市場上的履帶式拖拉機(jī)車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過程是：當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動(dòng)，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動(dòng)動(dòng)力中斷并制動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。?

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：?

機(jī)械直驅(qū)液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，包括動(dòng)力輸入部分、箱體、進(jìn)退擋減速部分、進(jìn)退擋控制部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速行星傳動(dòng)無極變速部分、過渡減速傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；其中，動(dòng)力輸入部分、進(jìn)退擋減速部分、進(jìn)退擋控制部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速行星傳動(dòng)無極變速部分、過渡減速傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入與進(jìn)退擋減速部分連接，進(jìn)退擋減速部分通過中間動(dòng)力傳遞部分與差速行星傳動(dòng)無極變速部分連接，差速行星傳動(dòng)無極變速部分與過渡減速傳動(dòng)部分連接，過渡減速傳動(dòng)部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分連接，進(jìn)退擋控制部分與進(jìn)退擋減速部分連接；動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入部分輸送至進(jìn)退擋減速部分，進(jìn)退擋減速部分經(jīng)中間動(dòng)力傳遞部分將動(dòng)力傳遞至差速行星傳動(dòng)無極變速部分，再由差速行星傳動(dòng)無極變速部分將動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)過渡減速傳動(dòng)部分，最終傳遞給左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，進(jìn)退擋控制部分用于進(jìn)退擋減速部分的檔位切換。?

上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下：?

動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸一端通過端蓋(一)緊固安裝于箱體上，另一端設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪，動(dòng)力輸入軸通過花鍵帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力；?

進(jìn)退擋減速部分中，錐齒輪支撐軸兩端通過軸承安裝在箱體內(nèi)，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，花鍵轂位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間并套裝于錐齒輪支撐軸的花鍵上，結(jié)合套套裝于花鍵轂，主動(dòng)錐齒輪同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪的錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸通過主動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪，右側(cè)推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，左側(cè)推力軸承座通過卡環(huán)(一)定位在左側(cè)從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)；?

進(jìn)退擋控制部分中，套管過盈套裝于箱體內(nèi)，彈簧座設(shè)置在套管一側(cè)，且在彈簧座內(nèi)安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時(shí)插入結(jié)合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)；?

中間動(dòng)力傳遞部分中，中間軸兩端通過軸承安裝于箱體內(nèi)，中間軸從動(dòng)齒輪套裝于中間軸上，且中間軸從動(dòng)齒輪與結(jié)合套的外部齒輪嚙合，用于將結(jié)合套的動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置；?