[發明專利]電子控制裝置

有效

• 申請號: 201410359714.1
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104340265B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 鈴木惠一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍汽車電子株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D107/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 胡金瓏

技術領域

本發明涉及一種電子控制裝置，所述電子控制裝置基于設置在溫度估計對象的附近的溫度測量部的測量值，估計溫度估計對象的溫度，在電源開關斷開后，也自保電源，繼續溫度估計對象的溫度的估計。

背景技術

例如，在通過電動馬達對汽車的操舵系統給予操舵輔助力的電動動力轉向用的電子控制裝置中，如專利文獻1～4中公開的那樣，有如下裝置：在不能直接測量對象物的溫度的情況下，基于設置在對象物的附近的溫度測量部的測量值，估計對象物的溫度。在這種電子控制裝置中，在電源開關接通時，基于估計溫度進行電動馬達的過熱保護控制，但為了在電源開關斷開后或異常停止后也從過熱中保護電動馬達，采取了各種的對策。

專利文獻1的電子控制裝置具備：電源自保部件，自保電源；以及CPU，根據流過電動機的電流值來估計電動機的溫度，基于該估計溫度，決定電動馬達的電流限制值。然后，在截斷對電動機的電源供應后，CPU基于電動機的估計溫度對自保時間進行運算，在經過該自保時間為止的期間，電源自保部件自保電源，CPU繼續溫度估計處理等。

專利文獻2的電子控制裝置具備：電源自保部件，能夠在由按鍵開關(key?switch)進行電源接通后控制自己的電源停止；以及溫度估計部件，估計電動馬達的溫度，基于該估計溫度進行電動馬達的溫度控制。然后，即使通過按鍵開關輸入電源停止信號，在估計溫度沒有變成規定值以下的期間，電源自保部件自保電源，溫度估計部件繼續溫度估計處理。

專利文獻3的電子控制裝置具備：溫度估計部件，基于溫度傳感器的檢測值估計電動馬達和發熱體的溫度；以及EEPROM。然后，在熄火(engine?stall)而引擎停止時，將溫度估計部件的估計溫度記錄到EEPROM，在其后重新開始方向盤(handle)操作時，在溫度傳感器的檢測溫度和在EEPROM中記錄的估計溫度之中，將高溫的一方設為用于溫度估計部件進行溫度估計的初始值。

專利文獻4的電子控制裝置除了專利文獻2那樣的電源自保部件和溫度估計部件之外，還具備溫度估計狀態存儲部件和初始值設定部件。溫度估計狀態存儲部件在溫度估計部件停止之前，將表示溫度估計處理的狀態的規定的數據存儲到存儲部。初始值設定部件在點火開關(ignition?switch)被再次接通且溫度估計部件進行了工作時，基于存儲部的規定的數據設定溫度估計值的初始值。

現有技術文獻

專利文獻

[專利文獻1](日本)特開平6-247324號公報

[專利文獻2](日本)特開2002-362393號公報

[專利文獻3](日本)特開2005-263010號公報

[專利文獻4](日本)再表2008/153162號公報

在上述專利文獻1以及2的電子控制裝置中，在電源開關斷開后，自保電源，繼續溫度估計處理。可是，此時，若例如電池的拆卸和電源線的斷線等那樣的某種異常發生，而變得不能進行電子控制裝置的電源的自保，則導致溫度估計處理被中斷。然后，若在該短時間后電源開關被接通，則不能適當地進行過熱保護控制，存在過熱保護對象(電動馬達)由于過熱而發生故障的擔憂。對此，在上述專利文獻3以及4中，在電源開關被接通后，基于上次的停止前的溫度估計信息，設定了溫度估計初始值。

發明內容

本發明的課題是提供一種電子控制裝置，所述控制裝置即使由于異常而變得不能進行電源的自保且溫度估計處理被中斷，也能夠防止過熱保護對象由于過熱而發生故障。