[發(fā)明專利]電子控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410359714.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN104340265B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木惠一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍汽車電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D107/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 胡金瓏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子控制裝置，所述電子控制裝置基于設(shè)置在溫度估計(jì)對(duì)象的附近的溫度測(cè)量部的測(cè)量值，估計(jì)溫度估計(jì)對(duì)象的溫度，在電源開關(guān)斷開后，也自保電源，繼續(xù)溫度估計(jì)對(duì)象的溫度的估計(jì)。

背景技術(shù)

例如，在通過電動(dòng)馬達(dá)對(duì)汽車的操舵系統(tǒng)給予操舵輔助力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用的電子控制裝置中，如專利文獻(xiàn)1～4中公開的那樣，有如下裝置：在不能直接測(cè)量對(duì)象物的溫度的情況下，基于設(shè)置在對(duì)象物的附近的溫度測(cè)量部的測(cè)量值，估計(jì)對(duì)象物的溫度。在這種電子控制裝置中，在電源開關(guān)接通時(shí)，基于估計(jì)溫度進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)的過熱保護(hù)控制，但為了在電源開關(guān)斷開后或異常停止后也從過熱中保護(hù)電動(dòng)馬達(dá)，采取了各種的對(duì)策。

專利文獻(xiàn)1的電子控制裝置具備：電源自保部件，自保電源；以及CPU，根據(jù)流過電動(dòng)機(jī)的電流值來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)的溫度，基于該估計(jì)溫度，決定電動(dòng)馬達(dá)的電流限制值。然后，在截?cái)鄬?duì)電動(dòng)機(jī)的電源供應(yīng)后，CPU基于電動(dòng)機(jī)的估計(jì)溫度對(duì)自保時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算，在經(jīng)過該自保時(shí)間為止的期間，電源自保部件自保電源，CPU繼續(xù)溫度估計(jì)處理等。

專利文獻(xiàn)2的電子控制裝置具備：電源自保部件，能夠在由按鍵開關(guān)(key?switch)進(jìn)行電源接通后控制自己的電源停止；以及溫度估計(jì)部件，估計(jì)電動(dòng)馬達(dá)的溫度，基于該估計(jì)溫度進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)的溫度控制。然后，即使通過按鍵開關(guān)輸入電源停止信號(hào)，在估計(jì)溫度沒有變成規(guī)定值以下的期間，電源自保部件自保電源，溫度估計(jì)部件繼續(xù)溫度估計(jì)處理。

專利文獻(xiàn)3的電子控制裝置具備：溫度估計(jì)部件，基于溫度傳感器的檢測(cè)值估計(jì)電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)熱體的溫度；以及EEPROM。然后，在熄火(engine?stall)而引擎停止時(shí)，將溫度估計(jì)部件的估計(jì)溫度記錄到EEPROM，在其后重新開始方向盤(handle)操作時(shí)，在溫度傳感器的檢測(cè)溫度和在EEPROM中記錄的估計(jì)溫度之中，將高溫的一方設(shè)為用于溫度估計(jì)部件進(jìn)行溫度估計(jì)的初始值。

專利文獻(xiàn)4的電子控制裝置除了專利文獻(xiàn)2那樣的電源自保部件和溫度估計(jì)部件之外，還具備溫度估計(jì)狀態(tài)存儲(chǔ)部件和初始值設(shè)定部件。溫度估計(jì)狀態(tài)存儲(chǔ)部件在溫度估計(jì)部件停止之前，將表示溫度估計(jì)處理的狀態(tài)的規(guī)定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部。初始值設(shè)定部件在點(diǎn)火開關(guān)(ignition?switch)被再次接通且溫度估計(jì)部件進(jìn)行了工作時(shí)，基于存儲(chǔ)部的規(guī)定的數(shù)據(jù)設(shè)定溫度估計(jì)值的初始值。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

[專利文獻(xiàn)1](日本)特開平6-247324號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)2](日本)特開2002-362393號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)3](日本)特開2005-263010號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)4](日本)再表2008/153162號(hào)公報(bào)

在上述專利文獻(xiàn)1以及2的電子控制裝置中，在電源開關(guān)斷開后，自保電源，繼續(xù)溫度估計(jì)處理。可是，此時(shí)，若例如電池的拆卸和電源線的斷線等那樣的某種異常發(fā)生，而變得不能進(jìn)行電子控制裝置的電源的自保，則導(dǎo)致溫度估計(jì)處理被中斷。然后，若在該短時(shí)間后電源開關(guān)被接通，則不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行過熱保護(hù)控制，存在過熱保護(hù)對(duì)象(電動(dòng)馬達(dá))由于過熱而發(fā)生故障的擔(dān)憂。對(duì)此，在上述專利文獻(xiàn)3以及4中，在電源開關(guān)被接通后，基于上次的停止前的溫度估計(jì)信息，設(shè)定了溫度估計(jì)初始值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題是提供一種電子控制裝置，所述控制裝置即使由于異常而變得不能進(jìn)行電源的自保且溫度估計(jì)處理被中斷，也能夠防止過熱保護(hù)對(duì)象由于過熱而發(fā)生故障。