[發明專利]可變形機翼裝置以及應用其的飛機

有效

• 申請號: 201410359598.3
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104176237A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 李兵;王帥;王鶴飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C3/40;B64C3/56
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

1.一種用于飛機的可變形機翼裝置，所述飛機包括機頭和機尾，其中，所述可變形機翼裝置包括：

機身中央平臺，其位于所述飛機之內；

并聯驅動機構，其為3RPR并聯驅動機構，其包括定平臺、動平臺、以及連接所述定平臺和所述動平臺的三個驅動分支；所述定平臺固定于所述機身中央平臺；所述三個驅動分支共面且兩兩不平行；每個所述驅動分支均包括共線的兩根連桿，所述兩根連桿的一端分別通過轉動副與所述定平臺以及所述動平臺連接，所述兩根連桿的另一端通過移動副相互連接；

傳動連接機構，其包括直線導軌、以及可在所述直線導軌上滑動的左右兩個滑塊；所述直線導軌固定連接于所述并聯驅動機構的動平臺；

左右兩個機翼機構，每一所述機翼機構均包括萬向節、L形傳動梁、球副、主梁、支撐柱；所述L形傳動梁的短臂端部連接所述萬向節，所述萬向節固定在其對應側的所述滑塊上；所述L形傳動梁的長臂端部以及所述主梁的一端均固定連接所述球副，且所述主梁與所述L形傳動梁的長臂共線；所述球副活動連接于所述支撐柱的頂部，所述支撐柱的底部固定于所述機身中央平臺上。

2.如權利要求1所述的可變形機翼裝置，其中，所述并聯驅動機構安裝在所述機身中央平臺的正中間，且所述三個驅動分支所在的平面與所述機身中央平臺的上表面保持垂直，所述三個驅動分支的方向為機頭和機尾的中心連線方向。

3.如權利要求1所述的可變形機翼裝置，其中，每一所述機翼機構進一步包括翼肋和機翼蒙皮。

4.如權利要求1所述的可變形機翼裝置，其中，所述直線導軌與所述機身中央平臺的上表面平行，且與所述三個驅動分支所在的平面垂直。

5.具有權利要求1-4之一所述可變形機翼裝置的飛機。